双轴P型变位机的组成及作用

高精度双轴P型变位机用于机器人弧焊应用使用的自动化设备，用于变换工件的姿态。变位机与焊接机械臂配合使用，通过台面的回转、翻转实现工件位置的调节，配合焊接机械臂完成焊接作业。双轴P型变位机采用轴头尾架形式，设备分为三大部分：机体部分、传动部分、控制部分，机体产分由工作圆盘、焊接结构件了、钣金件组成，工作圆盘打有安装孔，用于工件或工装的安装。变位机具有两个轴，即水平旋转轴和侧边翻转轴，能够大程度地改变工件的位置姿态。

双轴P型变位机使用的减速机为RV减速机，两轴均采用伺服电机驱动，焊接夹具实现翻转的同时，也能实现±180°水平回转，使机器人的工作空间和与夹具的相互协调能力大大增强，机器人焊接姿态和焊缝质量有很大提高。