全球最佳VR触觉技术创新：（3）触觉手套——SenseGlove Nova：目前最靠谱的VR手套

据国际著名技术研究与咨询公司Technavio分析，预计2021年到2025年间，VR触觉技术市场将会增长158.4亿美元。

近年来，在全球崭露头角的一些最具创新性的VR触觉技术，将会塑造行业的未来。

继气动触觉技术、柔性电子皮肤技术之后，本栏目将向读者介绍最新触觉手套技术。

作为VR重要触觉技术之一，触觉手套近两年不断涌现新的成果。我们今天给大家介绍的是Sense Glove Nova。

01.
SenseGlove Nova简介

SenseGlove Nova可以说是，目前应用最成功的一款VR手套，多年来它已成功应用于工业、军事、科研等多种场景。

SenseGlove，是由荷兰代尔夫特理工大学毕业生，创建于2017年的一家公司，专门致力于研发VRAR触觉手套。该公司在 2021年1月的国际消费电子展（CES）上，推出一款新型力反馈触觉手套——SenseGlove Nova ，并于当年10月开始全球发售，售价5000美元。

SenseGlove Nova手套的灵感来自人体肌腱，抛弃了初代产品的外骨骼样式，转而采用更加紧凑及人性化的设计。手套采用柔性编织内衬与外部复合材质组成，兼具柔韧性和强度。配戴者在虚拟现实中，可以感受真实的手部触感，甚至可以感受虚拟物体的细微纹理、硬度以至重量。

02.

功能特点

SenseGlove Nova主要有以下功能：

第一、强制反馈：支持手势识别、五指力反馈。力反馈主要由几个附接到手指的磁性摩擦致动器施加，每一个磁性摩擦致动器可在10毫秒内发出20牛顿的阻力，能够完成像捏碎灯泡那样的虚拟动作，或者感知类似的碰撞、撞击，极为真实地模拟出对虚拟物体的触觉感受。

第二、震动反馈：嵌入了先进的语音线圈执行器技术，能够呈现逼真的按钮点击和冲击模拟的感觉，这对使用工具和仪表板进行的VR训练十分重要。

第三、运动跟踪：将基于传感器的手指跟踪与计算机视觉手跟踪算法相结合，使用时无需外部跟踪设备。

SenseGlove Nova无线一体化设计，穿戴方便，5秒即可戴上或摘下，兼容Pico等VR一体机，可用于虚拟原型制作、研究和遥控机器人等，特别是很适合用于VR培训场景，如工业、能源、消防、医疗等培训，还可用于军事训练。

例如，许多工作现场的机械设备需要实际操作才能学会如何使用，但可能也会有操作上的风险，像使用切割、钻孔等机具时，若操作不慎就可能造成受伤事故。因此采用VR方式进行事前训练，配合SenseGlove Nova手套，呈现真实机具操作时的手感，便能让受训者安全地在虚拟现实环境中接受训练。SenseGlove Nova还特别适合贵重设备的操作使用培训。

为此，SenseGlove首席执行官Gijs den Butter指出：“易于使用的触觉手套代表了VR培训行业向前迈出的一大步。手套的可用性与其技术特性一样重要，因为它提供自然交互并允许扩展训练过程的能力，这就是为什么SenseGlove Nova重量轻、无线、与独立头显兼容，且易于佩戴和拆卸的原因。”

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应用案例

SenseGlove上一版触觉手套——DK1，曾被大众、空客、本田、宝洁、西门子、剑桥大学等150多家企业和机构购买使用，用于VR研究和遥控机器人等。最新版触觉手套SenseGlove Nova，目前也已被大众等公司购买并用于职工培训。

大众汽车公司在T6和T7商用汽车车门装配VR培训中，使用了SenseGlove Nova。戴上这款手套的装配线培训员工，在虚拟环境中能够实际感受车辆的部件，探索车门的细节，并以自然的方式与它们进行交互。这不仅提高了虚拟现实中模拟的真实感，提升了训练效果，还有效避免了昂贵的车辆因实际培训可能造成损坏的风险。

以往的VR培训可以保证培训设备免受损坏，但不支持学员与虚拟物体自然互动。此外，需要受训者始终将控制器握在手里，因而无法真实地抓取物体、移动物体或感知手中不同零件的大小、轻重与其他细节。

完成装配培训的学员反映，与使用控制器进行操控的VR培训相比，采用SenseGlove Nova进行的VR培训体验更加真实，他们可以在培训中做更多的事情。比如抓取零件，感受零件的体积、质感与形状，带给受训者真实感和自然互动体验。一名参与培训的学员说：“在培训中使用SenseGlove Nova手套，会获得更好的体验感，例如在训练中你需要把两个插头接在一起，使用Nova手套的感觉更加真实。”

过去几年中，大众汽车公司一直在VR和触觉反馈领域进行探索，以提高公司培训效果和节省培训时间。VR技术的应用使大众汽车公司的员工，可以在任何时间、任何地点进行培训，而无需前往公司的专业展厅查看实体车辆。触觉手套与虚拟现实的结合有助于增加VR训练的真实感，并帮助员工在入职的早期阶段，熟悉装配任务与流程，提高实际生产中的工作效率。

大众汽车生产系统负责人Friedrich Mattiszik说：“我们最终选择使用VR培训的原因有两个。首先是为了节省时间。生产线上的员工不必到公司的专业展厅来接受培训，他们可以在VR中体验整个装配流程，这节省了来回公司路上所耗费的通勤时间。其次，这项全新技术使我们能够将昂贵的车辆留在专业展厅内，进行更好的展览展示，而受训者则能够通过逼真的VR培训，了解车内结构，同时不会因为错误操作对昂贵的真实展示车辆造成损坏，从而大幅节省培训成本。”

荷兰皇家陆军也是SenseGlove Nova的最早使用者之一。数年来，荷兰皇家陆军一直在试验VR训练方法，试图通过高效率的方案改进军事训练效果。尤其是利用VR技术让士兵有机会进行很多无法在现实中进行的训练，使其掌握如何使用昂贵且稀有的真实设备。

从2020年测试SenseGlove Nova样机开始，他们就一直在利用该手套的力反馈触觉，来创建对组装复杂机械的自然反应，从而培训设备装配人员。例如，让培训者用双手组装零部件很多的卫星接收器。Nova手套让他们有机会自己去发现这么做是否有效，以及会给带来什么用处。手套可以给操作者反馈力量、振幅和触觉数据，以及可以在训练中对双手和手指进行相当精确的追踪，让训练尽量接近现实。这些功能让培训者有机会感受到设备的规格、质感以及形状等特征。

荷兰皇家军队模拟训练研发中心参谋官Captain Ewout指出：“在VR训练中加入触觉技术帮助很大。我们认为学员需要以一种自然的方式跟虚拟环境交互。在VR设备训练中，标准的做法是使用常规VR控制器，但这是一种不自然的交互方式，没有人会用拳头来按下一个按钮。正常情况下，人们都是用手指按按钮，抓取和移动物品的动作也需要尽可能自然真实，至少这是我们的目标。这套Nova工具让我们有机会自己去发现这么做是否有效，以及会给我们带来什么用处。Nova可以给我们反馈力量、振幅和触觉数据，以及可以在训练中对双手和手指进行相当精确的追踪，让训练尽量接近现实。我们对这个方法抱有很高的热情。VR在模拟训练中的应用越来越普及，我坚信SenseGlove Nova朝这个方向迈出了第一步。”

星球短评：这个手套除了效果不错，戴上还有点像金刚狼。

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