1. 功能说明

      本文示例实现的功能为：利用 探索者Birdmen手柄扩展板【https://www.robotway.com/h-col-142.html】 和 探索者NRF无线通信模块【https://www.robotway.com/h-col-141.html】 遥控R023样机小型双轮差速底盘做出前进、后退以及转向的动作。

2. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

3. 功能实现

      编程环境：Arduino 1.8.19

3.1下载固件

      分别下载master_.ino和slave_.ino到两个Basra主控板（软件解析：master_.ino为上位机程序，slave_.ino为下位机程序）。

      注意：先不要堆叠NRF无线通信模块，因为会占用串口，造成下载失败。

① 参考例程（master_.ino）：

② 参考例程（slave_.ino）：

3.2 硬件连接

     ① 将Birdmen手柄扩展板堆叠到下载了master_.ino的Basra主控板上，然后堆叠上NRF无线通信模块。

     ② 将Bigfish扩展板堆叠到下载了slave_.ino的Basra主控板上，再堆叠上NRF无线通信模块。

③ 将小型双轮差速底盘的直流电机连到Bigfish扩展板的电机接口上。

④ 用master右侧的摇杆遥控slave，调整电机的接线，直到摇杆动作和小车动作匹配。

4. 资料下载

资料内容：程序源代码

资料下载地址：小型双轮差速底盘-无线遥控 https://www.robotway.com/h-col-113.html