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利用MATLAB进行科研程序设计的注意点

最近利用MATLAB脚本进行了机器人相关程序的编写，因为这个经验不足，走了比较多的弯路

刚开始有了思路就埋头猛写代码，写着写着觉得差不多了，凭感觉编个函数，结果写完之后一运行结果错了！！！

然后回头一看

• 变量命名很乱很随意，不知道这个变量是干什么的？
  

• 中间过程中比较重要的变量没有进行保存，函数的输出是一些不重要的变量
  

• 想要测试一下某个变量和预期符不符合，再拿出来单独写测试函数
  

• 好不容易发现了某个功能的错误，修改了这个错误，结果发现还有别的地方也使用了类似的功能也错误了
  

• 试探性的修改程序的错误，修改了其中一处，结果错误，然后又开始修改另一处导致最后也不知道是哪出错了
  

有一些感悟或者是技巧现在记录下来，希望以后可以提高编写程序的效率，减少出错的概率。

以后也会分享机器人相关方面知识，欢迎关注 Winter

前期思路

最开始的时候要构建好程序的大纲，这个是最为重要的，花的时间再多也不为过，可以用一些思维导图工具辅助

程序分几个

首先大题构建一下这个程序要干什么？想清楚之后大概考虑一下这个矩阵的运算量，对于我来说就是有一个矩阵求逆，这个矩阵求逆是比较花费时间的，所以我进行了第1个判断

这个程序并不是一个，分为两个大的程序，前一段要保存运算量大的结果，后一段再继续进行

• 好处：因为跑那一段是相当花费时间的，如果因为操作不小心，要中断一下程序或者说不小心崩溃了，那又要重新计算，只要保存了这个结果的话，我们后续的那一段会相当快
  

• 结果：我现在明确了程序的两个部分，第1部分花费时间得出最重要的结果，第2部分只要对结果进行一些画图处理就行
  

调用函数设计

有了程序就必须要确定调用的函数，函数的划分要注意以下几个点

1.考虑功能划分：对于如何划分函数？其中的一个因素就是根据功能来划分，要想清楚程序过程中功能复用性比较高的部分，把这一部分包装成函数

• 好处1：程序易于阅读，这肯定不必多讲

• 好处2：一旦你发现这个函数有任何的错误，你只需要修改这个函数，如果你有一个类似的功能，但被你划分成两个函数，那你一旦这个功能出现错误，你两个函数都要改，有时候你会出现，只修改一个而忘记修改另一个的情况

2. 考虑端口（输入输出）划分：我们在设计函数的时候，最重要的考虑的是它的输入和输出分别是什么，那我们就要针对重要的输入输出进行函数设计

• 注意：如果函数过小，那么函数的数量就会比较多，中间会有一些不重要的变量干扰阅读

• 好处：合适的端口划分，会使得你输出的变量是容易用来测试是否正确的，

• 测试：写完这个程序，我们就要对这个程序进行测试，因为后面还会用到这个程序，如果错了的话会引发一连串的错误，而如果这个函数正确的话，我们就可以放心的使用它，在它的基础上再包装其他的函数

3. 设计好函数功能接下来，进行命名->编写->测试->拼接->完成主程序

变量、函数命名

• 这个命名要符合他物理的含义，就是你看到名字就能知道他是干什么的
  

• 对于变量和函数这两个命名要区分开，可以使用首字母大写来进行变量内容，利用下划线分割来命名函数
  

最后的小tips

• 当你分了两个或者多个执行程序之后，就意味着这个执行程序需要跟前面后面进行交互，那么就会输入输出变量进行保存，这个输入输出变量要放在程序的最开始和最结尾，不要在中间或者说函数的里面load加载一个变量，如果上一个程序的输出变量需要更改的话，你还需要进入到这个程序或者函数的里面去改这个变量很麻烦
  

• 进行中间小变量的输出，有利于查看问题出在哪里
  

• 单独有一个测试模块，对前面每写一个函数都要进行测试功能是否符合预期
  

• 注意版本更新，对于我没有必要用github的版本迭代，我会每次准备改都备份一下，然后写一个记事本，这次的版本特点，然后下一次打算进行哪方面的更改
  

如果你有哪些编程方面走的弯路然后得到了哪些小技巧，欢迎评论分享