VIP超详细ROS基础例程详解

电脑发布周期要小于500ms

常用mavros的话题和服务

申请解锁前，发布位置信息

rosmsg show State

rossrv show CommandBool

5s循环判断，进入offboard模式与解锁

offboard模式，不受遥控器控制，可改为将模式切换放到初始化阶段