异步电动机滑台可以运动的程序

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我们今天来看一个案例：两台电动机拖动两台滑台。初始状态滑台A在左边，限位开关SQ1受压，滑台B在右边，限位开关SQ3受压。

控制要求:当按下启动按钮时，滑台A右行，当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止，之后滑台B左行，当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止，之后再停止100s， 两个滑台同时返回到原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。

三菱PLC中特殊继电器M8034的功能是全输出禁止，也就是M8034被驱动后，PLC的输出全部停止。现在我们只要按下X1按钮后，程序就会停止运行。

程序中我们可以看到反转滑台是同时运行的，在顺控程序中，我们知道并联分支结构、单流程分支结构、选择分支流程、合并分支流程。

从程序中我i们可以看到滑台运行利用单流程和并联分支结构实现程序控制，现在我们可以通过触发限位开关来进行下一步的运行。

制动程序步需要在延时5秒的情况下可以进入下一步中，这样程序就可以一步一步运行。