CI860K01 3BSE032444R1远程终端单元与可编程逻辑控制器

RTU 与 PLC 的区别

远程终端单元与可编程逻辑控制器

RTU

1.操作事件驱动

2.仅传输变化

3.传输路径较长，通信速度较慢。

4.只传递请求的数据，非常高效。

5.自己的事件时间戳，数据将与时间戳一起传输到中央控制单元。

6.各种工艺电压

7.不限于任何一种应用

可编程控制器

1.循环运行，循环不间断

2.按程序循环传送所有信息。

3.预编程循环，循环时间可预测，通讯速度更快。

4.所有编程的数据都将被传送，可能不需要的数据

5.Central control unit做事件的时间戳记。

6.主要是24直流过程电压。

7.主要用于局域控制应用（工业控制、过程控制等……）

什么是模块化仪器？及其优缺点

模块化仪器：

模块化仪器使用一个框架，可以将不同类型或不同数量的功能卡插入其中。这样一来，该仪器可以适应一系列输入/输出通道或根据所处理的特定应用调整其测量能力。

模块化仪器通常使用计算机用户界面，而不是嵌入在仪器框架或包装中的显示器和控件。因为它们没有自己的用户界面，模块化仪器通常被称为无脸仪器。通过共享计算机显示器和键盘/鼠标（仪器的“面孔”），模块化仪器可以节省多个前面板接口的费用。

如果没有传统的前面板，使用模块化仪器的最常见方法是编写一个测试程序，该程序配置仪器、进行测量并报告结果。因此，模块化仪器通常配备编程软件接口（称为驱动程序），以简化通过编程语言与仪器模块进行通信的工作。

模块化仪器类型：

工业中使用的模块化仪器拥有不同的标准，其中包括：

• VME标准

• VXI标准

• 个人电脑插件

• CompactPCI标准

VME 是最古老的模块化标准。对于 VME 支持的应用程序，它提供最广泛的供应商支持。CompactPCI 相对较新且正在出现。

VME 或 CompactPCI 最适合以计算或分析为主，并带有少量仪器的应用程序。这些模块化标准提供了更广泛的 CPU、更多的计算机外围设备和更多的操作系统选择

所有这些标准都用于仪器系统，只有 VXI 和 CompactPCI 的衍生物（称为 PXI）是专门为仪器开发的。

其中两个模块化仪器标准是专门为满足高性能仪器和复杂系统构建的需要而设计的。这些是 VXI 和 PXI 模块化仪器。

如果应用涉及通用仪器仪表和测量开关，这些模块化仪器标准是最佳选择。在这一点上，VXI 拥有最多的供应商和最广泛的产品。

基于标准的模块化仪器可以接受来自许多不同供应商的产品，以及用户定义和构建的模块。PC 插件不是正式标准的一部分。然而，个人电脑的普及已经使 PC 主板 I/O 总线成为仪器事实上的标准。

模块化仪器的优点：

高通道数：

高通道数测量，例如数据采集，真正受益于基于标准的模块化外形。模块尺寸比较大，可以包含大量的通道。数据采集通常需要多种类型的通道。并非所有东西都可以从一个供应商处购买。模块化仪器的混合和匹配能力使系统可以从多个供应商轻松配置。

自动化测试系统：

模块化仪器很好地满足了自动化测试系统的需求。自动测试系统通常涉及多种类型的仪器。仪器由软件驱动，用户不直接操作。封装密度是一个问题，事实上，货架和布线的物流对于系统设计与进行测量一样重要。使用模块化仪器，可以从多个供应商处获得模块。

空间：

对于给定体积和多台仪器，模块化仪器通常会创建最小、最紧凑的解决方案。

元素协调：

在信号源、通过开关的信号路由和测量必须仔细协调的系统中，模块化仪器是一个很好的选择。

模块化仪器的缺点：

• 模块化、基于标准的仪器并不适合所有应用。它们体积庞大，便于携带，而不是便携。

• 它们必须进行编程，在进行实验或故障排除时很难直接操作仪器控件。

ABB NF93a-2 HESG440280R2

ABB LDGRB-01

ABB HESG324442R112/F 216VC62A

1C31234G01

1C31194G01

BENTLY 1900/65A-01-01-01-00-00

BENTLY 1900/65A

A-B 1785-V80B

A-B 1785-V40L

A-B 1785-L40B

A-B 1771-IFMS

A-B 1768-L43S

A-B 1756-RM2

A-B 1756-L74

A-B 1756-L73XT

A-B 1756-L73S

A-B 1756-L72

A-B 1756-DMF30A

A-B 1753-L32BBBM-8A

A-B 1747-L553

A-B 1747-L551

SCHNEIDER 140CPU67160C

SCHNEIDER 140CPU67160

SCHNEIDER 140CPU65260

SCHNEIDER 140CPU65150

A-B 1394-SJT22-A

A-B 1394-SJT10-C-RL

A-B 1394-SJT05-C

A-B 1394C-SJT22-A

A-B 1394C-SJT10-C-RL

A-B 1326AB-B720E-21

ABB EI813F

ABB DSQC626

ABB DSAI130D

ABB CI861

ABB 5SHY3545L0009

ABB 5SHX2645L0002

ABB 3BHL000389P0104

ABB 3ASC25H209

ABB 1VCF752000

ABB 086444-005

HONEYWELL 05701-A-0550

HONEYWELL 05701-A-0361

AMAT 0090-00224

ABB 07AC91D

TRICONEX 4507

TRICONEX 4329

TRICONEX 4211

TRICONEX 3009

TRICONEX 2721

A-B 1407-CGCM/C

GE IC695CRU320

ABB GFD563A101 3BHE046836R0101

ABB PCI201-514

KOLLMORGEN SM45-M3000

ABB HVC-02B 3HNA024966-001/03

ABB 3BDH000741R1

ABB 3HAC029032-004

ABB 3BHE023784R0001