毅恒团队二招啦

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                                                               毅恒团队二招

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本期内容简介

毅恒团队RM二次纳新来啦！

无论你是错过了第一次招新

还是在养精蓄锐厚积薄发

只要你有热爱的心

不要犹豫，加入我们！

让你的热爱在这里展翅翱翔

不要错过这次机会！

在这里，一切皆有可能

（本次招新仅针对机械组和视觉组）

01.  机械组介绍

#结构设计

（设计机器人机械结构后出图,制造,组装并优化）

1.结合比赛的要求，设计出符合相应功能的机器人结构，后期需对机器人进行迭代优化，修理维护。 

2.熟练掌握Soildworks的建模、工程图，装配图，钣金模块，焊接模块。熟练掌握CAD二维。有机械制图和机械设计基础。

3.对车，铣，线切割，钣金折弯，钢和铝等的焊接等加工方法有相应的了解。熟悉铝、钢、碳纤维、玻璃纤维、ABS、PLA、赛钢、尼龙等材料性能、用途及性价比。

4.对3D打印机能熟练使用并懂得日常维护。

#外观设计

（考虑防撞等性能对机器人进行外观设计） 

1.基于实用的基础上，为机器人设计造型炫酷的外壳，让机器人拥有自己的设计语言和辨析度。

2.同时还要承担起保护机器人内部线路零件的作用，承受赛场上的弹丸破坏力的考验。

3.采用新的材料，新的工艺，更可靠便捷的连接方式来设计机器人的外壳，让机器人的外壳更加牢固轻质，方便拆装。

机械组二招要求

02.

1 大一年级优先，其他年级同样欢迎，学院专业不限

2 肯吃苦耐劳，有追求，对机器人机械结构有浓厚兴趣者优先

3 有初步三维建模能力,熟练使用三维软件（软件不限）

4 对机械设计有初步了解，如公差与配合/零件与装配体的强度刚度等

5 能够接受实验室打卡学习的团队规则

6 有参加机器人竞赛经历者优先

03.    视觉组介绍

1. 目前视觉组使用的系统是Ubuntu18.04，使用的语言主要是面向对象的C++语言，所使用的IDE为vscode，视觉组成员需要熟悉Linux系统开发。

2. 视觉组成员需掌握数字图像处理，进行图像分割，阈值处理，计算图像的直方图等操作。

3. 因为机器人用摄像头进行图像采集，所以需要懂得摄像头选型并对其进行参数调整(包括曝光,帧率,缓冲帧数等)。

4. 掌握pnp算法、了解Ubuntu系统与嵌入式系统串口通讯。使用pnp算法可以进行角度结算，将结算出来的角度通过串口发送给电控组成员，进而使云台转动相应的角度。

5. 深度神经网络用于识别机器人装甲板上的数字，当尝试通过程序来识别装甲板上的数字时，神经网络系统会自动从训练集中推断出识别数字的规律。

视觉组二招要求

04.

大一年级优先，其他年级同样欢迎

 熟练掌握c++

熟练掌握opencv

会使用Linux

有串口基础

了解使用YOLOV5

有一定识别项目经验

有良好的抗压能力

加入我们你可以获得什么

1、奖学金加分

2、享受RM专属招聘通道（详细看下图）

更多详细内容可以查看往期推文

有意向的同学可以添加相应组长

联系方式进一步了解

                                                        排版&撰文：杨星宇

                                                             责编：黄静玟

                                                       审核：毅恒负责人组