你必学会，只讲最有用的【现代控制】！（持续更新中）
1.状态空间基础 P1 - 00:18
和拉式反变换1.状态空间基础 P1 - 02:25
例：
矩阵相乘：“列往前倒，倒到前面的行上”
0*0+1*1=1
-2*0+1*（-3）=-3
矩阵转秩：
单位对角矩阵：I
S对角矩阵：SI
SI-A：
求逆矩阵：
-公式：
-本例：
一个注意点：拆解因式，方便后续拉式反变换
拉式反变换：拆→套
1.状态空间基础 P1 - 07:59
1.状态空间基础 P1 - 10:21
把这些先写了↓↓
1.状态空间基础 P1 - 10:57
意义：“一体两面，是同一个东西，相互转化，是描述控制系统状态的不同角度”
公式：
1.状态空间基础 P1 - 12:00
↓↓↓
↓↓↓
1.状态空间基础 P1 - 13:12
A：
对角线全0
对角线上一条全1
第n行：-α（0）~~~→ -α（n-1）
B是固定的
C：
行向量β（0）→β（n-1）
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2.状态空间基础2 P2 - 00:09
2.状态空间基础2 P2 - 07:46
2.状态空间基础2 P2 - 09:12
正推/反推
2.状态空间基础2 P2 - 09:49
矩阵运算
2.状态空间基础2 P2 - 10:32
2.状态空间基础2 P2 - 12:08
2.状态空间基础2 P2 - 13:10
2.状态空间基础2 P2 - 15:04
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3.能控，能观，能控标准型 P3 - 00:00
3.能控，能观，能控标准型 P3 - 03:31
3.能控，能观，能控标准型 P3 - 09:36
3.能控，能观，能控标准型 P3 - 11:30
3.能控，能观，能控标准型 P3 - 12:42
3.能控，能观，能控标准型 P3 - 18:23
约当标准型：
👇↓
约当块判断能控
3.能控，能观，能控标准型 P3 - 21:43
3.能控，能观，能控标准型 P3 - 23:35
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4.李雅普诺夫稳定性判据 P4 - 00:01
4.李雅普诺夫稳定性判据 P4 - 00:31
4.李雅普诺夫稳定性判据 P4 - 01:41
4.李雅普诺夫稳定性判据 P4 - 04:31
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5.状态反馈控制律 P5 - 00:02
