白拿开发板第5期｜性能强悍！基于RISC-V的开发套件，玩转AI + Io...

本人是大三生，之前在大大小小的比赛中积累了esp32和stm32以及openMV的使用经验。k210的优点我也早有耳闻，主要是受限于价格一直没有入手一块。我其实在半年前搬宿舍的时候就有做一个自跟随的物品运载车：人在前面走，车在后面跟着主人追。车头上自然装载k210+摄像头。主要实现思路如下：在人流量较大的环境下，仅靠特征点检测和模板匹配是行不通的，不仅计算量大还容易出错。需要提前打印好AprilTag贴在后背上（虽然背上有些奇怪，但是自跟随小车跟这比起来要这酷太多了吧）能大幅提高准确率和运算速度。但上面的两种方法是不能完全丢弃的：当出现贴纸脱落、行人遮挡、风吹贴纸导致Tag无法识别的情况下，特征点识别和模板匹配介入，帮助小车定位跟随主人。但是你会讲：这依然有识别错误的风险啊？问得好，这时候这块板子上的esp32就排上用场了。我们可以基于qt for android和socket库编写一个手机端的tcp视频接收app定时查看esp32发送的视频。四个轮子的电机暂时决定用涡轮蜗杆的电机了，主要是身边有这个，车体是槽铝为框铝板为底四边为厚亚克力以减轻重量。小车的整体思路目前就是这样，不得不赞叹贸泽电子的人才激励计划和社区精神的培养远远领先同行。感谢贸泽[打call]