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PreScan场景元素之基础设施_反射器(10)

2023-03-06 20:16 作者:自动驾驶废材  | 我要投稿

反射器

道路反射器用于在夜间、雾等条件下标记道路。 它们位于路边的柱子、护栏和直接在沥青上,作为线路旁边的附加标记。 通过在常规设置»照明中设置“使用反射材料查找纹理”,可以使道路反射器具有回射。 Prescan 支持交通标志作为反射器,以及以下设置:

Botts 的圆点本身并不是一个反射器,而是用于在车轮的轮胎撞击 Botts 的圆点时通过声音和振动向驾驶员发出信号。

Prescan 中使用的反射器模型

反射器可以建模为一系列以 90 度角连接的镜子。 返回光可以由 3 个组件构成:

1. 光线照射到镜子上,并通过从一面镜子反射到另一面镜子,沿光线的来源方向返回。

2. 光线只射到一面镜子上,在入射角为出射角的地方反射。

3. 部分光被反射器外壳反射(虚线箭头)。

根据光源的位置和眼睛的位置,反射器会将光线返回给观察者。 如果眼睛的位置与光源大致相同(前照灯大致就是这种情况),则返回的光强度将最大。

注意:如果视图是作为驾驶员定位的人眼视图,则反射器返回的光强度会因汽车的挡风玻璃而降低。



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