1. 功能说明

      本文示例将实现R023样机小型双轮差速底盘跟随人移动的功能。在小型双轮差速底盘前方按下图所示安装3个 近红外传感器【https://www.robotway.com/h-col-137.html】，制作一个红外线发射源，实现当红外发射源在机器人的检测范围内任意放置或移动时，机器人能追踪该发射源。

2. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

电路连接：

① 三个近红外传感器从左至右分别连接在Bigfish扩展板的A0，A4，A3端口。

② 左轮直流电机连在Bigfish扩展板的D9，D10接口；右轮直流电机连在Bigfish扩展板的D5，D6接口。

3. 功能实现

编程环境：Arduino 1.8.19

下面提供一个小型双轮差速底盘跟随人移动的参考例程（Infrareda_following.ino）：

4. 资料下载

资料内容：红外跟随-程序源代码

资料下载地址：小型双轮差速底盘-红外跟随 https://www.robotway.com/h-col-113.html