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应用案例|探索高精度3D机器视觉在车间滑橇检测与测量中的应用

2023-07-18 14:26 作者:BFT白芙堂机器人  | 我要投稿


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Part.1 应用行业


随着科技的不断进步,3D机器视觉技术逐渐成为了现实世界与数字世界之间的桥梁。3D机器视觉技术能使计算机感知和理解三维空间重的物体和场景,被广泛应用于机器人引导、工业检测等行业,例如:物流、电商、教育、医疗、化工、食品、家电、陶瓷、卫浴、玩具、车企、船舶、五金、3C等,使各行各业迎来了巨大的变革和创新。


Part.2 应用案例


车企涂装车间滑撬检测与测量:


Part.3 项目背景


滑橇在涂装过程中是承载汽车车架的重要工具,能够确保车间生产达到规定的标准。滑撬上有接车顶点,锁紧块等重要点位,如果点位出现偏差可能会导致汽车车架没有正确安放到滑撬上,从而导致因安放不牢固而出现生产事故。


因此,使用3D视觉技术对滑橇精度进行检测,可以实时监测滑橇的位置和形状以及汽车车架的接触情况,确保企业生产线的顺利进行。



Part.4 应用场景描述


通过机器人引导3D视觉设备拍摄汽车厂滑橇上的检测工位:4个接车顶点相对中心位置(检测精度±1mm),4个穿梭机锁紧孔相对中心位置(检测精度±1mm),4个锁紧孔感应块相对高度(检测精度±1mm),2条纵梁水平度Z,直线度Y(检测精度±3mm);完成汽车滑橇自动化质量检测功能。工件:货品名称:汽车滑橇。


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Part.5 具体测量位置与说明


1.四个接车顶点坐标:四个接车顶点,识别圆心为检测点,实测坐标值超出公差范围判定为不合格。


2.穿梭机锁紧孔坐标。需要四边形轮廓进行检测,识别中心点,以此为测量点。


3.纵梁水平度Z、直线度Y。


4.软件构建:机器人通信;相机参数调节;标定 ;2D显示;3D显示;检测数据显示;数据库。


显扬科技


Hinyeung Limited显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统,使命是“让人类高效地用好机器人”。
显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
显扬科技价值观:客户第一,创造价值,自我驱动,诚信、专注、关怀 。




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