简介

安装视频：

参考：

https://github.com/arclab-hku/Event_based_VO-VIO-SLAM/tree/main/driver%20code/rpg_dvs_ros

https://blog.csdn.net/nnwan622/article/details/128154192

说明：事先安装了ROS和相机驱动 dv-gui

安装

不要 catkin_make，如果用了 catkin_make 会提示有一些文件所以不可用，把除了 src 以外的文件都删去再 catkin build 即可

如果不是18.04 把 melodic 改成对应 ROS 版本就好

遇到的错误

我这个系统只装了 ROS 和 dv-gui ，不存在 opencv 的问题，问题出在 ROS 的 cvbridge 路径吧。