V2X应用场景测试概述
测什么？
怎么测？
1、 测试流程
2、 HIL台架测试
需要提供一套完整的V2X 测试设备，主要用于T/CSAE 53-2017 定义的DAY I 和DAY II应用场景仿真测试。
V2X 测试设备主要覆盖如下测试需求：
1）V2X 应用场景仿真测试
2）自动化测试
V2X 测试设备案例：
V2X 测试设备主要由7 大部分组成：
1）被测DUT:OUB 控制器
2）PC5 仿真与测试：该部分主要由R&S 的CMW500 无线宽带综合测试
仪组成，实现与被测V2X 终端设备的空口通信，同时通过adpter 套件
可以被CANoe 协议仿真软件调用，提供上层软件CANoe 的调用接口
和控制接口，接口形式以太网通信。
->支持射频指标测试
->支持对上位机和被测实体的消息上下行透明转发、模拟器配置和异
常处理等功能
->支持3GPP Rel.14 物理层测试。
->支持模拟物理层和媒体接入控制层来通过PC5 接口发送和接收数
据；
-> 支持模拟理想信道、衰落信道和阻塞信道
->支持GNSS 同步和PSSS/SSSS SideLink 同步选项
3) 消息仿真与测试：主要由CANoe 的Option Car2X 套件组成，通过综
测仪的Aapter 接口，可以将仿真的V2X 网络层数据通过底层设备发
出，同时也可以通过综测仪监测DUT 发出的V2X 消息并解析成对应
物理值。
->提供C-V2X 网络层协议仿真和解析
->提供C-V2X 消息层协议仿真和解析
->提供2D V2X 测试场景仿真, 基于该仿真平台，北汇提供T/CSAE 53-
2017 一期16 个场景包（不包括近场支付）的场景库
4）GNSS 模拟：主要由R&S 的SMBV100B 组成，完成对北斗、GPS 信
号的仿真与射频信号，能够支持GNSS 的授时和定位信息的仿真功能
->支持GPS 导航信号：L1 和 L2； C/A code, P code。
-> 支持北斗导航信号：B1 和B2；B1 I (GSO), B1 I (Non-GSO)，B2 I
(GSO), B2 I (Non-GSO)。
5） IO 信号仿真：主要由程控电源、VN1630 CAN 仿真盒和RT 组成，主
要完成对DUT 的直流电源提供、车载CAN 总线节点的仿真以及实时
仿真硬件平台提供。
6）3D 虚拟场景仿真：主要由CarMaker 及上位机机组成，(本次提供2D
场景仿真，后续升级只需增加场景仿真软件和场景包即可)
7）自动化测试及测试过程管理：
-> 通过vTESTStudio 来完成。
->支持测试报告自动生成
3、实车测试场测试
为满足智能网联汽车多场景多环境测试和应用示范需求，推进国内示范区建设，工业和信息化部与北京-保定、重庆、浙江、吉林、湖北地方政府签署了《基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范合作框架协议》；与公安部、江苏省人民政府签署《国家智能交通综合测试基地共建合作协议》；通过智能制造试点示范项目支持上海市建设智能网联驾驶示范区；通过中德智能网联汽车、车联网标准及测试验证试点示范项目支持四川省建立示范基地。交通运输部依托公路综合试验场，建设了智能驾驶测试基地，设计了模拟城市道路、车路通信基础设施、交通信号设施、各种路侧智能化设备等，支持自动驾驶和车路协同测试。据不完全统计，目前全国由部委推进的国家级智能网联测试示范区已经有25家，其中工业和信息化部授权12家、交通部授权3家、工信部与交通部联合授权3家、住建部授权6家、发改委授权1家。国家级示范区已经覆盖所有一线城市和部分二线城市，除此之外，中东部二线城市和部分基础较好的三线城市也正在开展各类车联网示范区建设。示范区分布参见上图所示。
