如果我在另一个应用中使用协作机器人，是否需要再次认证？

一般来说，是的。对于预先存在的应用程序中的每一次修改，都有必要审查相关的风险评估，这是认证过程中的关键文档。如果新的应用程序带来新的和不同的危险，这些需要重新考虑。