RS485转PROFINET网关链接CDS560伺服驱动器与PLC的配置案例

本案例是用RS485转PROFINET开疆智能网关链接CDS560伺服驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC，KJ-PNG-203型RS485转PROFINET网关， CDS560伺服驱动器两台。

 

配置案例：

1、打开博图，安装gsd文件。

 

2、选择gsd所在文件夹位置（如桌面等）即可确定后会出现在图中，选择安装即可。

 

3、安装完毕后在如下地址找到RS485转profinet网关模块。

 

4、设置RS485转profinet网关的IP地址和设备名称。要和配置软件保持一致

 

5、添加RS485转profinet网关所需的输入输出字节长度。

 

6、下载配置到PLC，设置RS485转profinet网关参数，打开网关配置软件。

 

7、首先设置PN端的IP地址和设备名称，需和博图配置保持一致。

 

8、设定串口参数，可选择232或485接口，工作模式可选择主从模式或消费者生产者模式，此处以生产者消费者模式为例。

 

9、设置RS485转profinet网关每个端口的串口参数。

 

10、在子网处鼠标右键添加节点，在节点处右键添加生产者和消费者。

 

11、消费者为接收，用于接收CDS560伺服驱动器发来的数据。

子网离线动作：选择清零后网关接收一次数据后会清零，否则就会保持。

超时时间：以10ms为基数如图中填入100则乘以10为1000ms即1秒后执行清零或保持动作。

触发字节：使能后对应字节数据变化才会发送。

 

12、在消费者处右键添加需要的数据格式，根据手册数据格式，添加相应的数据长度。

 

13、第二个子网也照此设置，不过内存映射地址要从10开始下载配置，即可在相应I地址读取到信息。

 

14、关于发送：

在生产者和消费者模式下发送选择生产者。

同样超时离线动作可以选择清零和保持。

发送模式分为周期发送;数据改变发送；启动后发送一次和触发数据改变。

周期发送：

按下方发送延时设定的时间间隔发送，以10ms为基数填入数据乘以10ms即为间隔时间。

 

数据改变发送：

当PLC的Q地址任何一位的数据发生改变则对下位机进行数据发送，之后停止发送等待下次数据改变再进行下次发送。

 

启动后发送一次：

网关上电后发送一次数据，发送时间同周期模式一样受发送延时影响，发送之后停止。

 

触发数据改变：

对于指定位置的数据改变后进行发送的模式触发位置数据每边一次进行就一次发送，发送的数据可以包含或者不包含出发数据本身。

添加发送的数据格式。

 

15、添加数据

可选择固定的输入长度，内存映射1500对应PLC的Q地址起始地址。

 

例如上图中Q地址起始地址为68，那么加入选择数据长度为10，内存映射地址为1500。那么网关将发送从QB68开始即QB68-QB77的10个字节长度的数据。在触发模式下如果内存映射地址设置为1500，那么QB68的数据发生变化后将进行发送，如果不想将出发数据发送那么数据的内存映射地址要偏移一位即1501开始。

 

添加变量数据：

可以发送在一定长度范围内的数据不到最大长度的数据可以用其他数据补齐

 

添加常量数据

无需经过PLC的输出区，网关在达到发送条件后会固定发送设定好的数据。