ABB搬运IRB 7600码垛机器人保养

ABB搬运IRB 7600码垛机器人保养136-8225-3055孙工

ABB机器人维修保养周期：保养周期 每3000小时、每4000小时或一年。

ABB机器人应用包括：搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。 

ABB机器人保养

1：齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养。

2：电池、风扇和电容的电压检测与更换。

3：电气线路通断和信号线及感应作用的检测与维护。

4：控制柜及相关设备的保养维护。

5：机器人零位检查。

6：机器人各轴限位挡块检查。

7：机器人本体底座以及其它紧固件检查。

8：示教盒以及通讯线缆检查。

9：对机器人程序进行实时备份。

常规检查

1. 本体清洁

   根据现场工作对机器人本体的除尘及杂物的清洁。

2. 本体和6 轴工具端的固定检查

   检查本体及工具固定是否良好。

3. 各轴限位档块检查

   检查各轴限位档块是否完好。

4. 电缆状态检查

   检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用及磨损状况后进行评估。

5. 密封状态检查

   检查机器人各轴齿轮箱、手腕单元的密封状态（是否存在漏油、渗油现象）。