配置CLion + STM32CubeMX开发环境
0.前言
由于本人对Keil的编译环境不太满意，故在网上搜寻了各种代替方法，最终选定了CLoin的IDE，它可以支持从STM32CubeMX生成的代码直接编译，节省了大量时间去配置初始化代码，以下只作为本人的一次环境搭建的踩坑记录，希望对正在解决问题的你有所帮助。
本次配置参考了如下几位大佬的说明
配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)
[稚晖君同款]使用Clion优雅开发STM32[瀚文]_哔哩哔哩_bilibili
Clion实现Stm32标准库开发 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)
还在用keil？学会Clion开发STM32吧！哔哩哔哩bilibili
1.环境所需配置搭建
首先确保已经安装了stlink的驱动，如使用的是dap-link则无需安装驱动。
将如下图，将所有文件下载下来之后，直接双击CLion 2022安装包安装即可。
选择自己喜欢的位置安装，但一定要记得目录，因为后续还需要用到这个目录，
将所有复选框都勾上即可
解压jetbra-1126574a2f82debceb72e7f948eb7d4f616ffddf.zip压缩包，并将整个解压后的文件夹（jetbra）放在CLion的安装目录下
打开其下的scripts文件夹，双击install-all-users的脚本，等待出现Done提示即可。
打开jetbra.txt，复制到浏览器进入到如下界面
随便挑选一条可以链接的网址点进去，我选的第一个dweb.link，进去后找到CLion,点击Copy to clipboard。
打开进入CLion选择Activation code
ctrl+v将复制的密钥到激活区
点击Activate即可，激活到2025年。
点击Plugins添加Chinese语言插件（不需要汉化的可以忽略此步骤），然后重启CLion即可
现在开始安装STM32CubeMX，最新6.8.0版本无法生成SW4STM32的IDE，但是可以生成STM32CubeIDE，在CLion中也是可以编译的，如果需要生成SW4STM32的IDE，只需要安装较低版本的即可，例如6.5.0版本，我使用的是6.8.0版本，安装自己喜欢的目录下即可，我把它安装在和CLion同一目录下，后续添加环境时容易找到。
解压mingw64.zip，并将mingw64文件夹整个复制到CLion同一目录下，同理将gcc-arm-none-eabi、openocd解压并复制整个文件夹到CLion同一目录下。具体效果图如下
添加mingw64和gcc-arm-none-eabi、openocd目录下bin文件夹的目录地址到patch环境变量内，如图所示
win+R打开命令行，输入cmd进入调试窗口，输入gcc -v
再输入arm-none-eabi-gcc -v
每次都跳出一堆指令说明环境配置成功。
2.在CLion中创建STM32工程
打开CLion新建STM32CubeMX工程,发现报错找不到STM32CubeMX，这其实是因为我们没有给它指定STM32CubeMX的位置，因此我们点击修正，然后修改成我们安装STM32CubeMX的位置即可。
选好后点击右边的测试，如果出现绿色的回复就说明配置OK
OpenOCD的位置同理测试一下是否OK
设置项目的目录文件夹，将项目的目录复制到相应位置，后续生成的STM32CubeMX文件会放在这个目录
如果不会自动给打开CubeMX则点击用STM32CubeMX打开即可
第一次打开可能会跳出minGW配置，等待加载完毕即可，如果不跳出来也没关系，后面有讲怎么配置minGW
弹出以下信息点击跳过即可
由于CLion默认的是STM32F0303F3Px，我这次用的是STM32F103C8T6,因此点击左上角STM32F0303F3Px换芯片类型
找到STM32F103C8T6，然后点击Start Project开始配置工程
首先点击System Core
先将Debug Serial Wire勾上（如果有的话），根据需求选择Debug 方式，最常用的是SWD，因此选择Serial Wire或者Trace Asynchronous Sw都可以，我选择Trace Asynchronous Sw，这一步的目的是防止下载一次之后SW口被禁，第二次下载时提示找不到设备
点击RCC选择高速时钟和低速时钟源，根据需求选择即可
然后将PC13设置为GPIO_Output模式，因为最小系统板上有LED连接在PC13上，可以用于环境搭建的调试
然后就是时钟的一些设置，这个根据自己工程实际应用场景设置就行，也可以如下图设置
因为6.8.0版本无法生成SW4STM32的IDE，如果需要生成SW4STM32的IDE，只需要安装较低版本的即可，例如6.5.0版本，6.8.0版本可以生成STM32CubeIDE，在CLion中也是可以编译的，因此直接点击GENERTE CODE即可
点击Close，然后关闭STM32CubeMX
CLion弹出选择面板配置文件，我们不用管它，点击跳过即可，后续我们自行添加面板配置文件
在Core/Src文件夹内找到main.c，点击右上角那个锤子🔨编译跳出信息如下，即可说明CubeMX配置没有问题
3.配置STLink在线编译调试环境
在CMakeLists.txt同一文件夹内新建一个文件，命名为ST-Link.cfg并打开
复制以下文本到ST-Link.cfg
# choose st-link/j-link/dap-link etc.\
# adapter driver cmsis-dap
# board：板卡配置，各种官方板卡
# 路径在OpenOCD安装目录的share\openocd\scripts下：
# interface：仿真器类型配置，比如ST-Link、CMSIS-DAP等都在里面
# target：芯片类型配置，STM32F1xx、STM32L0XX等等都在里面
# 设置好配置文件之后，就可以点击下载或者调试按钮进行下载和在线调试了。
# 在配置文件中不要加reset_config srst_only这一句，会导致下载失败，这一句是指示系统重启的，删除不影响下载。
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
# 0x10000 = 64K Flash Size
# 0x100000 = 1024k Flash Size
# set FLASH_SIZE 0x100000
source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000000
#后面的表示注释，删除也不会影响到下载
点击右上角Debug旁边的向下小三角▼设置运行/调试配置
如果没有OpenOCD下载并运行的选择项，点击+号添加即可，在面板配置文件这里选中刚刚编辑好的ST-Link.cfg，如下图，名称、目标和可执行的二进制文件名称都要一样。
4.点亮第一盏LED灯
打开main.c并在main 函数的while(1)里面每隔1000ms给PC13拉高拉低一次，实现LED灯闪烁，完成后点击右上角的调试按钮即可下载固件，下面的红色提示并不是错误警报，只要右下角提示OpenOCD已下载固件表明下载成功。
此时看自己的最小系统板PC13的那个小灯会每隔一秒闪烁一次。表明环境搭建成功，然后就可以愉快的敲代码了。
5.其他问题
如果使用的是DAP-Link，那么配置会有点区别，只需要修改一些参数，具体操作步骤如下：
新建一个文件，命名为DAP--Link.cfg
复制以下文本到DAP-Link.cfg
# choose st-link/j-link/dap-link etc.\
# adapter driver cmsis-dap
# board：板卡配置，各种官方板卡
# 路径在OpenOCD安装目录的share\openocd\scripts下：
# interface：仿真器类型配置，比如ST-Link、CMSIS-DAP等都在里面
# target：芯片类型配置，STM32F1xx、STM32L0XX等等都在里面
# 设置好配置文件之后，就可以点击下载或者调试按钮进行下载和在线调试了。
# 在配置文件中不要加reset_config srst_only这一句，会导致下载失败，这一句是指示系统重启的，删除不影响下载。
source [find interface/cmsis-dap.cfg]
transport select swd
# 0x10000 = 64K Flash Size
# 0x100000 = 1024k Flash Size
# set FLASH_SIZE 0x100000
source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000000
点击右上角Debug旁边的向下小三角▼进入设置运行/调试配置界面，在面板配置文件这里选中刚刚编辑好的DAP-Link.cfg，如下图，名称、目标和可执行的二进制文件名称都要一样,然后应用确定即可，此时调试时就可以愉快的使用DAP-Link了。
2.minGW配置
点击文件-设置选项
找到工具链，如果没有出现MinGW，则点击+添加一个MinGW
调试器那里出现捆绑的GDB
以上，即为本人的一次CLion+STM32CubeMX环境搭建的记录，希望本文能帮助你。
