背景

内星轮也叫做等速万向节，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶，被广泛应用于汽车工业生产、交通运输等领域。内星轮传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，它的性能优劣直接影响汽车传动的安全性和可靠性。随着工业自动化的推进，内星轮上料行业也在逐步向数字化转型升级迈进，传统的内星轮上料仅靠人力完成，工件产量大，工人劳动强度大，现场工作环境恶劣，并且可能对工人身体健康产生危害，已经难以适应汽车产业发展的需要。

难点

厂房内存在灯光、阳光干扰，并且内星轮存在反光、油污、尺寸小、随意堆叠等情况，工人在长时间的重复劳动下，难以保证生产效率。与此同时，传统汽车内星轮生产环境环境恶劣，噪音和污染较严重，用“柔性机械臂+3D工业相机”替代传统人工，不仅能有效解决人工操作劳动强度大、成本高、效率低的痛点，并且能有效降低环境污染，实现经济效益与环境保护的双赢。

解决方案

采用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机能很好地实现内星轮自动化上料过程。视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮，放置于指定位置，然后为两台机床同时上料。

方案优势

 1、Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机可对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮，产生高质量点云数据。

 2.智能算法实时判断内星轮堆叠状态，智能抓取算法可选取不同方式和角度抓取工件，显著提升稳定性和清框率。

 3.内置轨迹规划及碰撞检测，保证系统抓取稳定性、安全性。

 4.可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。