[esp32学习记录]micropython版太极创客的MeArm机械臂

机械臂买了好久了，一直没动（懒狗实锤了），今年寒假想弄一弄，但是发现arduino放学校里了，现在手里只有一个micropython的esp32-S3，这东西刷上arduino的C语言固件再刷回python有点麻烦，就想着拿python再写一遍，反正都是学习。

开始以为就复刻一下，应该挺简单，但是没想到在蓝牙上栽了，蓝牙代码找的网上的，稍微改了改，但是不知道怎么回事我制作的蓝牙app始终连不上esp32，甚至从网上找了别人的工程也没连上，很崩溃。但是拿软件商店里面的蓝牙调试助手就可以，那就算了，干脆用助手吧，反正我也没怎么学过写APP，以后有机会再试试吧（有大佬能帮帮我也很欢迎）。我猜的有几种可能，一是app版本有点老，BLE是比较新的，之前用蓝牙透传app是可以用的。二是手机问题，可能手机不信任我自己做的app？

最后基本实现了太极创客里面的指令控制，代码如下：

1. servo.py
   

2.ESP32_S3_BLE.py

3.main.py

参考资料：

1. 太极创客：http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-tutorial-index/mearm-index/

2. BLE：https://zhuanlan.zhihu.com/p/583680248

3. 官方ble库：http://www.micropython.com.cn/en/latet/library/bluetooth.html

调试助手：

视频：

菜狗出没，大佬轻喷