看门狗 

看门狗定时器 (WDT) 是一种定时器，用于监视微控制器 (MCU)程序，查看它们是否失控或停止运行，充当监视MCU 操作的“看门狗”。

MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗，WDT就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位。

看门狗基本类型及主要特点如下图所示:

对于功能安全而言，主要采用硬件看门狗作为安全机制。根据其实现复杂度，它可以工作于不同模式:

计时模式(Time out mode)

时间窗模式(Window mode)

问答模式(Q&A mode)

从上往下，其可靠度和复杂度依次上升。

除此之外，还必须注意以下几点:

看门狗必须在系统初始化中进行测试，避免看门狗自身故障。

看门狗输入为喂狗(kicking the dog/service the dog)，必须在特定的时间或时间窗内喂狗，否则会触发相应Reset端或功能降级。

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