一、前期软件以及硬件准备

注意：需要有自己的mqtt服务器才能使用，如果自己没有mqtt服务器，也可以有偿使用群主的服务fi器。

有不明白的地方在qq群问。QQ群:729235075

程序已经半开源，发射端源代码完全开源，接收端只放出编译好的文件，源代码未开源

1、遥控端

暂时无法在飞书文档外展示此内容

文件 esp8266_mqtt_ppm_yaokong.ino.bin  为PPM遥控程序（PPM采集通道为GPIO5, 配置wifi信息通道为GPIO16,GPIO16正常情况下必须接高电平，只有清除wifi信息时接低电平）

2、接收端

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文件 esp8266_mqtt_ppm_pwm_jieshouji.ino.bin 为接收机程序（配合ppm  遥控程序使用，配置wifi信息通道为GPIO16,GPIO16正常情况下必须接高电平，只有清除wifi信息时接低电平））

3、刷固件程序

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4、串口驱动

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5、ESP8266开发板

这里我们演示的接收端跟遥控段都使用D1 MINI

二、遥控器制作教程

1、首先使用电脑刷固件程序烧写好程序到8266

2、给程序配网

打开WiFi，搜索WiFi，看到土豆远控_遥控端，点击链接然后手机会弹出配网页面，输入WiFi名称跟WiFi密码，然后输入自己的服务器即可完成配网

3、接线

三、接收机制作教程

舵机刷程序跟配网跟遥控器是一样的我就不多演示了

接线跟发射端一样D0需要链接高电平，D1链接舵机，D2链接电调。