补档：06.【扩展研究】物理特性和碰撞体指南
《ZM3 GTA5 导入与导出插件》技术文档
原创教程：零贰
以下是技术文档的目录：
01. GTAV 导入与导出插件的准备工作：如何安装 ZM3.1.0
02.【基础知识】GTA V：场景层级，复合物体，几何体模型
03.【使用指南】ZM3《GTA V 导入与导出插件》使用指南
04.【拓展研究】GTA V：玻璃破碎数据指南 （*.cwgv 文件）
05.【扩展研究】GTA V 着色与材质，车体效果，载具灯光，贴图等的指南
06.【扩展研究】GTA V：物理特性和碰撞体指南
写在前言，从最初撰写和翻译第一篇《ZM3 GTA V 导入与导出插件》指南的 8 月 16 日，到
今天，经过 10 天的时间，总算把总数为六篇的插件指南编写完了。全部指南涵盖了制作一
个 MOD 所需的大部分知识，只要你对 MOD 有兴趣，认真研究一下的话，都可以做出优质
的 MOD。
06. GTA V: Physics and collision guide.
06.【扩展研究】GTA V：物理特性和碰撞体指南
原创翻译：零贰
载具的物理特性来自于一个或多个碰撞体（collision）部件，包括质量，体积和模型表层参数
（碰撞体代表的材质特性）。
碰撞体是一个包围在车体外部的低模多边形，游戏通过检测它，来感知载具的体积。没有碰
撞体，你的角色可以直接穿过载具或者载具穿过建筑，显然这是错误的，很可能会导致游戏
崩溃。在游戏中，不仅仅载具有碰撞体，游戏内的建筑，植物等等都是有碰撞体包裹的，这
里我就不再详细阐述了。
你可以给载具的多个部件赋予不同的碰撞体，但是部件的体积不能超过碰撞体。举例来说，
当你为车体框架，车门和保险杠赋予碰撞体的时候，基本上不会为悬浮的部件，小部件，装
在保险杆上的升级部件和行李箱赋予碰撞体。
另外，当一些部件已经被包含在一个较大的碰撞体内，那么这个碰撞体也可能足够包容附加
在这个部件上的小物件。譬如：载具上的一个名为“bodyshell”车体外壳的部件，它并没有被赋予到碰撞体，但是载具的“chassis”车身框架是有被赋予碰撞体的，而且这个碰撞体的体积
足够大，完全可以容纳这个“bodyshell”部件。那么就没有必要为它再次制作一个碰撞体了。
只有几何体模型才能被赋予碰撞体文件。在你导出载具之前，必须确保层级面板中，所有的
部件都必须包含在碰撞体内。当然也要包含尾灯，倒车灯，大灯，警灯这些小部件。
碰撞体的数据
你的碰撞体可以是多边形几何体，也可以是一个没有实体的虚拟体。你可以使用长方体，圆
柱体，胶囊状和球体来制作几何体类碰撞体模型，除了圆锥体外。虚拟体类的碰撞体则必须
以中心点为依据。在为形状复杂的载具制作碰撞体时，可以由数个简单造型的碰撞体拼接组
成，或者由多个虚拟体类碰撞体拼接成组。
为了将碰撞体和所包含的部件建立对应的联系，你需要为你的碰撞体命名一个和部件相同的
名字，只是在碰撞体名字的后面加上“[col]”标签。譬如，你要为载具的左前门“door_dside_f”
赋予一个碰撞体，那么你的碰撞体名字就是：“door_dside_f [col]”。这样，游戏引擎在渲染时
就会将这个碰撞体辨识为左前门的碰撞体。
另外，你也可以将这个左前门的碰撞体放置到复合体部件中，将它归类为碰撞体声明里（COL
state）。这样这个碰撞体和左前门一起组成了一个复合体部件，这个复合体部件便可以即作
为 LOD 文件，又可以作为碰撞体文件。
不过，当你把这两个合并为复合体部件后，有一个缺点，就是在你编辑的时候，它们不能被
同时显示出来，每次只能显示其中的一个。下图是一个前保险杆与它的碰撞体组合成的复合
体部件，同时点击 L0 和 COL 声明按钮后，在场景内，依旧每次只能看到其中一个模型。
像前面说的，碰撞体的形状越精简越好。如果载具造型复杂，那么可以使用基本的多边形搭积木一般组成载具的外观。这种基本的多边形也是面数越少越好，并且必须要是节点封闭的
多边形，这样引擎在检测的时候，才会切实的检测到碰撞体的边线。由此，也会得到一个更
好的碰撞效果。
当你导入载具时，导入的碰撞体的模型可能会丢失贴图的法线，或者依旧沿用着旧的法线，
并且看起来很平滑。为了避免这种情况，你可以勾选“Flat shaded”平滑光影渲染选项。
虽然这不是必须的，但还是建议你将所有的碰撞体部件合并成复合体部件，并且归类
到”[COL]”声明中。首先，点击“Structure”结构面板上的“[COL]”声明按钮，接着在“hierarchy”
层级列表里选择一个碰撞体模型，然后点击结构面板上的“Convert to compound”转变为复合
体部件按钮。把所有的碰撞体模型归类到[COL]声明下，并不需要太久的时间，但却可以给你
的工作带来效率。通过点击“[COL]”声明按钮，你便可以显示或隐藏碰撞体。碰撞体形状
碰撞体的类型有两种：可变形“deformable”与不可变形。大部分情况下，可变形的碰撞体用
于载具外围的部件，譬如保险杆，车门，引擎盖等。不可变形的碰撞体主要用在了内部部件，
譬如车体框架，大部分的飞机和船的主体也是用不可变形碰撞体包裹的。你可以在碰撞体的
属性面板里，通过勾选或不勾“deformable”来设定是否属于可变形碰撞体。
可变形的碰撞体必须使用节点完全闭合的多边形来制作，不能有洞，或是从一个整体上分离
出来的面。如果你需要制作复杂的碰撞体造型，那么就是用简单基础多边形来堆叠拼接成碰
撞体，然后将它们成组。
另外，可变形碰撞体必须要指定一个损坏的程度。你可以通过编辑碰撞体的节点来调整大小。
在“Structure”结构面板上按下“Damage”损坏按钮，然后保持按钮启用的情况下，编辑节点，
将节点向内收缩一段距离。要注意的是，“Damage”损坏按钮右侧有一个下拉箭头，点击它，
你会看到从 25%到 100%的四个程度。显而易见，你需要为这四个损坏程度，分别定制碰撞体的大小。如果不清楚的话，可以参照对比游戏原始载具的碰撞体，点击不同的程度，你就
可以看到区别了。下图中显示的是前保险杆在正常和损坏两种状态的模型大小。
上图中，绿色的半透明模型是原始的前保险杆模型，蓝色的是通过编辑节点，缩放后的模型。
这是一张重叠的图，仅仅用来作为对比。在 ZM 里，并没有这样的对比功能。但你可以通过
开关“Damage”损坏按钮来对比。
一部分的碰撞体它本身是带有代码编号的，这些编号代表着所拥有的物理属性。下图中，你
可以通过选择工具，将碰撞体上，车体“chassis”的多边形选中，然后在属性面板的
“General->External State -> ID”序号中，可以看到它的编号“ID”为 142，它代表着不可损坏
区域，不会和其他碰撞体发生反应。它保证了当你关车门时，车门和车窗玻璃不会“撞击”到
车体框架上。这个编号同样可以保证子弹可以穿过这个区域，然后在车门或者车窗的碰撞体
上留下痕迹。
目前我还没有完整的编号列表，你在制作时可以通过比对游戏原本的模型，来为你的碰撞体
相应的部分编号。
你也可以展开并查看下“Default Compatibility”默认兼容性选项。这些标记“Flag”一般都代表着
物体在游戏内损坏声明，告诉游戏引擎当被损坏时，物体以何种形式表现。
同样的，我暂时也还没有这些标记“Flag”所代表的意义列表，这需要你自己去挖掘。
一些最常用的碰撞体表层材质代码编号（IDs）和标记（Flags）：
116 = 金属表层。当子弹撞击到这种表层时，碰撞体会渲染出火花和撞击痕迹。这钟表层同
样会生成刮擦的痕迹，当载具和其他物体碰撞时。
117 = 布料材质。通常会带有一个标记：Flag #2。
120，121，122 = 玻璃材质，分别是低硬度，低硬度和中等硬度。120 用于车门玻璃，121 一
般用于后挡风玻璃，122 用于前挡风玻璃。通常带有标记：Flag #3 和 Flag #8。
123 = 损坏不了的玻璃材质。一般用在船艇上的小窗玻璃上。通常带有标记：Flag #2 和 Flag
#3。
142 = 不可损坏区域，不会与其他碰撞体发生反应。一般用在车体框架“chassis”上。通常带
有标记：Flag #3 和 Flag #4。
基础多边形构成的碰撞体
你可以使用长方体、球体、圆柱体和胶囊状模型来转换成虚拟碰撞体，这些碰撞体的中心必须位于几何中心位置。圆柱体以 X 轴为基准，胶囊状模型以 Z 轴为基准。这些碰撞体的表层
属性所对应的代码编号和兼容性可以查看上一段的文字。
车轮的碰撞体
轮胎的碰撞体必须是要确保中心点在它的几何中心，也即 X 轴，Y 轴，Z 轴的中心。碰撞体
的尺寸可以在虚拟体属性“Dummy properties”的属性面板里进行修改。“X-scale” X 轴缩放表
示的是轮胎宽度，“y-scale”和“Z-scale”表示的是轮胎的半径。
碰撞体组合
在制作载具 MOD 时候，经常会碰到某个部件的碰撞体是由多个简单的基础多边形构成，这
种类型的碰撞体一般都是将这些多边形成组“group”。一般你可以在带有大型尾箱，开放式尾
箱的车辆上见到这类碰撞体。
目前的 ZM GTA V 插件版本还不允许对成组后的模型编辑，也包括成组后的属性。因此，你
需要首先将成组后的碰撞体解开“ungroup”，然后就可以对里面的单个模型进行编辑。在你
编辑完后，需要重新将它们成组“group”。
当这个碰撞体组是包含在复合体部件中，那么首先必须将这个复合体解散“Dismiss”。但你编
辑完单独的模型后，再在“hierachy”层级面板里选择刚才被你解散的复合体，然后重新集合
“group”它们。接着点击“COL”声明按钮，接着点击“Convert to compound”转换为复合体部件。
要注意的是，但你解组后编辑单个碰撞体模型时，你只能编辑这一个模型的属性。譬如像碰
撞体的质量属性，这个质量是碰撞体组合里面所有单个碰撞体质量的总和。因此，如果你要
修改，就必须要单独的对所有的碰撞体进行修改。
物理属性
物理属性都保存在了碰撞体的“user-defined”用户自定义选项中，双击此项目，可弹出设置面
板。点击结构面板上的“[COL]”声明按钮，当你的碰撞体和载具模型合并成了复合体部件的时
候，你需要展开列表，然后选择碰撞体文件。
质量属性是指一个物体的重量
“E”属性是一个带有 4 个数值的未知属性。我猜测他是“Energy”能量或“Energy spread”能量
扩散，但是也有可能并不是这个。这些数值控制着载具的部件在游戏的行为，包括撞击后的
变形等级，以及其他一些特别的属性。在早前的 GTA 4 插件中，这个属性是依据碰撞体的大小和边线来控制的。
修改这些数值，如果不在正确的范围内，那么就会导致载具撞击后，出现错误的变形。或是
导致可被开启的物体产生错误行为，譬如引擎盖受到轻微撞击，就可能飞走。在这个新的 GTA
5 插件中，我将这个“E”属性保留为可编辑模式，以便你可以研究并制定自己的四项物理属性
值。如果你感觉无从下手，可以去参考游戏原本的载具数据。推荐使用比较普遍的数值来填
写这四项属性，可以避免错误。
如果你在测试不同的数据时发现了问题，也欢迎你在论坛里发帖，我们可以一起探讨并尝试
解决。
正确的处理碰撞体模型的面是非常重要的。
某些碰撞体模型会有外凸的凸面，在之前的 GTA 游戏中，这些面如果没有完全缝合，引擎也
不会太在意，会忽略掉这个问题。下图的左侧是 GTA4 中车门的碰撞体，右侧是 GTA 5 中的
碰撞体。可以看到 GTA4 中的碰撞体，它的点并没有完全缝合。这种碰撞体到了 GTA5 中，
会被游戏引擎拒绝掉，导致的结果就是碰撞体不起作用。因此，你必须像右侧那样，将碰撞
体的面完全缝合成一个整体。另外，还要注意那些被翻转的面，这种面也会导致问题的出现。
所以也必须将这类面翻转到正确的一侧。
