EV3-008-压面机

一、课题名称：压面机

二、学习目标

（1）了解齿轮传动的减速并加大扭矩的作用。

（2）区分主动轮、从动轮、惰轮。

（3）了解陀螺仪。

（4）搭建一台可以压扁纸团的碾压机作品。

三、课程准备

EV3的教具积木，其内需要配有1个陀螺仪传感器，1个大型伺服电机，2根传输导线。Windows系统的电脑。电源拖线板。

四、课程内容

（1）课题引入。教师放映幻灯片，介绍硬件陀螺仪传感器的运作方式，并且这款陀螺仪硬件有一个缺点，便是陀螺仪传感器在通电接线时需要保持它相对静止状态，否则连线后，我们能观察到“监视窗口”中的陀螺仪数据会不受控制的变动。

（2）观看作品图片，分析它的结构。齿轮等比传动，借助惰轮做远距离传动，但根据作品要求，主动轮与从动轮的转动方向相同，速度相同。为了使我们的碾压轮扭矩增大，我们可以增加一次齿轮减速。

（3）搭建环节。根据步骤图快速地搭建完成符合要求的作品。

（4）学生准备好电脑，随后进入编程环节。先重置陀螺仪，学生观察软件右下角的“监视窗口”，观察陀螺仪参数的变化情况。

（5）通过测量陀螺仪角度，控制电机的启停，并控制电机的转速。我们先利用“切换模块”与“数值比较模块”做分支结构。当陀螺仪角度小于10°时，电机关闭。当陀螺仪角度大于等于10°时，电机以陀螺仪检测角度的参数大小启动。

（6）编写好以上程序内容后，学生在此运行并观察想象。

（7）验证完最终程序后，本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。

五、课程PPT截图