【大疆智图】激光雷达点云处理重建流程十步走（上）

1.与可见光重建类似，用户可通过新建任务和导入任务两种方式新建激光雷达点云处理任务。

激光雷达点云处理占用的计算机资源较多，参考以下计算机配置对应的点云大小来添加激光雷达原始点云数据，以确保流畅地完成激光雷达点云处理。

2.点击打开文件夹，从计算机选择以数据采集时间命名的文件夹以添加激光雷达点云数据。该文件夹下应包括后缀名为CLC、CLI、CMI、IMU、LDR、RTB、RTK、RTL和RTS的文件。JPEG图片为非必要数据，可依需求导入。

3.基站中心点设置

将与添加的点云数据对应时间段的D-RTK2移动站或第三方基站数据拷贝至原始数据目录下，然后点击进入基站中心点设置可修改基站中心点坐标。数据拷贝操作详见《Zenmuse L1用户手册》的基站卫星数据获取章节。

a.搜索坐标系，将坐标系设置为作业时基站中心点的坐标系或已知点的坐标系。

b.数据列表中将显示序号，文件夹名称，中心点纬度（X）、经度（Y）、高度（Z）。

逐个修改：在中心点纬度、经度、高度输入框中输入数据进行修改。

批量修改：勾选序号前面的勾选框，在表格上方的纬度（X）、经度（Y）、高度（Z）输入框中输入数据，然后点击“批量修改”。