最优控制的一点点科普

不少应用数学专业的学生都在使用北太天元作为辅助软件学习数值计算相关的课程了，于是有朋友就提出建议，把北太天元更好的满足工科专业的学生需求。实际上，这项工作已经启动了，大家下载北太天元3.0.2（目前最新的版本），可以看到北太真元工具箱。 下面是北太真元应用于汽车方面的一个案例：

这里的bangbang控制又翻译成砰砰控制（为啥不翻译成邦邦控制？），还翻译成启停控制。 Evans的一个讲义（下载地址: https://disk.pku.edu.cn:443/link/D4E7C579DFD3B271177D6EC38B33DB6F)，名字叫最有控制的数学理论导论。我感觉Evans 还真是挺神的，讲过的很多课都写成了讲义，而且写得还挺通俗易懂，推荐一下。 我从中截取一点与大家共享，作为科普吧。