基于Adams的钢丝绳悬挂小球弹性碰撞分析
在完全弹性碰撞的条件下，两个小球碰撞后，没有动能损失，碰撞能够持续发生；实际情况下，钢球发生碰撞后动能损失，碰撞力逐渐衰减，小球动能逐渐降低。本文通过Adams建立钢丝绳悬挂小球模型进行碰撞模拟，其中：
1、将钢丝绳离散为多段圆柱形刚体，不同刚体之间力的传递采用轴套力（Bushing）模拟；
2、两个小球之间的碰撞力采用接触（contact）进行模拟。
分析流程 Adams
一、 前处理
1.1 几何模型构建
1.2 材料定义
1.3 动力学系统构建
二、 求解
2.1 载荷边界条件
2.2 位移边界条件
2.3 求解设定
三、 后处理
3.1 仿真动画
3.2 结果曲线
1、前处理
Adams
1.1 几何模型的构建
打开AdamsView，新建文件，定义文件名为xiaoqiu，导入模型并设定单位制为MMKS，钢丝绳采用离散的多段刚体进行等效，如图1所示。
1.2 材料定义
使用Adams中的默认的steel材料。
1.3 动力学系统构建
1.3.1 定义球副
建立左右钢丝绳固定端小杆对地的球副，如图2所示。
1.3.2 轴套力的定义
在相邻两个小杆的mark点上建立离散的杆与杆间的轴套力（bushing），在末端杆与小球之间建立轴套力（bushing），如图2红色椭圆线条所示，相关参数如下图3所示。
1.3.3 定义接触力
建立小球与小球之间的接触力（contact），相关参数如下图4所示，一般默认即可，也可以适当把调高惩罚因子。
2、求解 Adams
2.1 载荷边界条件
设定重力加速度默认即可。
2.2 位移边界条件
无。
2.3 求解设定
定义求解时间为2s，求解步长为200步，求解设定如图5所示，点击开始求解。
3、后处理
Adams
3.1 求解完成后可以查看其仿真动画，如图6所示。
3.2 结果曲线
仿真完成后可以查看小球之间的接触力变化曲线，如图7所示。
声明：部分图片转自网络，如有不当、涉及侵权请联系我们删除。欢迎分享，禁止私自转载，转载请联系我们。
