3D视觉3D视觉从入门到精通系列视频课程，涉及三维重建、SLAM、三维点云等

SLAM技术的核心步骤

大体上而言，SLAM包含了：感知、定位、建图这三个过程。

感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息。

定位——通过传感器获取的当前和历史信息，推测出自身的位置和姿态。

建图——根据自身的位姿以及传感器获取的信息，描绘出自身所处环境的样貌。

举个例子，有天张三和朋友们一起喝酒，张三喝高了，李四送他回家，但是没有张三的钥匙啊，怎么办，只好送回自己的家里面。那么问题来了，第二天早上张三醒来后，如何知道自己

是在谁家里呢？