人工智能工业应用-前馈系统对比反馈系统优势与劣势

来构建一个最简单的。最简单。那这个自动下自动化系统就是有一个传感器是吧，就是我们在冷冻泵这一侧是吧，有在冷冬泵的水泵的出口和入口之间。装一个压差传感器是吧，去测量。其实按理说这写错了，应该是我想讲个温度的。没关系，这个我这改一下，咱们加一个温差，这个作图做错了。温差是吧，咱们装一个温差传感器不装压差，压差不好使。现在装一个温差传感器然后我这个自控的目的是什么呢？是为了让供回水的温差恒定在 7 度所以我实际上是通过测量这个温差传感器在测量这个供回水的温度的温差如果它超过 7 度，我就增大这个水泵的频率增大水泵的频率的结果是流量变大了，我这个流量变大了，实际上送的冷就变多了，所以我回水的温度就可以变低一点，这样我的温差就能降到 7 度。如果温差变小了，我就减少这个水泵的流量对吧。然后让流量变频率让流量变小。然后这个温差又能回到 7 度这是一个最简单的一个反馈的控制系统反馈的控制系统也是我们所说的一个最简单的自动化系统，这样的自动化系统在楼里这面是可以自动化运行的。

这个我要稍微提示一下，我说的不能自发，就是整个系统不能自动化这种简单的反馈回路是可以自动化运行的，因为它的目标很简单，就是我实现梯度温差就行了。这是我们说的一个最基本的自动系统。那这是一个什么？这是一个我们说叫反馈控制系统。那同时大家可能还听说过前馈控制对吧？反馈控制系统是什么呢？实际上我是通过靠这样一个反馈回路在不停的实现让整个系统达到某种平衡达到某种平衡。就比如说刚才说的 7 度温差，就是我的控制目标对吧？那我的测量这个七度温差去调节我的水泵的频率。实际上是我影响这个目标的主要因素，所以我始终让整个系统稳定在这样一个七度温差的工况。

这就叫一个反馈的系统，这个也叫做闭环控制，闭环控制的目标就是让整个系统稳定在一个特定状态始终拿反馈去做这种付款付反馈去保证它实现一个闭环稳定在某种状态下。这是最典型的一个闭环控制系统。那同时我们还知道它有一种叫前馈系统。前馈系统是什么呢？比如说给大家举一个例子，一个冷战群控系统，就是我们通过预测可能下一周期的供冷量，不是通过实际这个你看显贵实际上是下一个由器未来的功能量来去设计一个我该怎么去开启冷积和水泵的匹碰匹配策略。这个下一周期还没到来，所以我还没有反馈值，我是通过预测它未来可能的变化来去调节我的空可调的对象去我希望达到的平衡参数状态。所以这种我们说叫前会系统，它是通过预测来去调节的。这是一个开环系统，跟刚才所有的闭环相对应着。那这两种系统谁好谁坏呢？可能有人觉得听说这个钱会很高级是吧，待预测这两种各有各的优缺点闭环控制系统最大的好处是什么呢？是它比较稳定，因为你看他始终在用一个负反馈去抑制这种可能的扰动去达到某种稳定的状态，他的目标就是达到稳定而且他是个闭环系统，他一定会达到稳定这是它的好处。

它的缺点是什么呢？它的缺点是调节的速度比较慢，它其实虽然的目标是达到稳定，但它在大多数的时候是吧，在它调节的那一刻，它都是在不稳定的状态下，所以它一直是在从不稳定到稳定又不稳定了又稳定是一直在这个抖动的过程中不停地在调节，所以它很难达到稳定虽然它的目标是会去达到稳定，而且它终将达到稳定，但达到稳定以后过不了多久又不稳定了这是我们所说的闭环的缺点，它比较慢，而且诊断会比较厉害。

那潜馈系统的好处是什么呢？潜馈系统如果做得好，它其实是很它始终都能够达到那个理想的状态是吧？无论是供需的品匹配的状态，还是我的控制参数的状态，如果我预测很准确，我每次都是在趋势到来之前，我的调节动作已经产生了。也就说我反馈的值还没出现，我已经给你调过去了，所以我永远不会出现一个失调的状态。如果做得好对吧，这是它的好处。但它的缺点是什么呢？它是一个开环系统，所以它没有这样一个自纠正的机制。

也就是说如果预测聊了，那就是越来越聊是吧，它可以差得无穷无尽。闭环系统我可能最差就是一个失调，过不了多久，我又又和又稳定了是吧，但开环它就是没完没了，指不定能差到哪去是吧。这样一个情况行，这是它可能的缺点，就是做聊了可能会聊得一塌糊涂。这个做好了当然会提前，就是在工况还没有恶化之前就可以发生调节动作。这样我就永远都处在一个可调或者叫协调的状态，这是两种不同的系统，所以不同的场景可能适合于不同的这种控制系统。我们今天就主要介绍这个反馈系统和情汇系统。