机械手结构化网格划分

01

确定总体划分思路

1、检查模型

1.1 处理模型

1.2 切分模型

2、划分网格

2.1 划分2D网格

2.2 划分3D网格

3、检查体网格质量

3.1 检查网格自由边和T形边

3.2 检查网格质量

02

本案例使用模型

03

开始划分网格

1、检查模型

1.1 处理模型

去除相应的圆角、倒角等一些小特征，将模型进行相应的简化。 

1.2 切分模型

由于模型具有对称特性，可以沿着对称面进行切分，然后分别将整体模型切分成相对简单的几何模型，以便于后续网格的生成。切分后的模型如图2所示。

2、划分网格

2.1划分2D网格

通过2D>automesh,对切分区域的面进行2d网格划分。对于规则区域可以直接调整网格节点数量来生成四边形网格；对于不规则区域需要切分成规则区域比如四边形、五边形或或者三角形来生成2d网格。完成后如图3所示。

2.2划分3D网格

根据上步生成的2d网格通过solidmap或者drag命令依次生成相应的3d网格，注意相邻区域网格节点的一一对应。划分完成后见图4所示。

3、检查网格质量

3.1检查自由边和T形边 

通过Tool>faces命令抽取实体网格的表面网格，将实体网格隐藏后再使用edges命令对抽取的表面网格进行自由边与T型边的检查，保证最终没有自由边和T型边。

3.2检查网格质量

根据网格质量表格检查实体网格质量。

数据来源：《机械产品结构有限元分析通用规则》，国标GB/T 33582-2017。

3.2.1最大倾斜度

检查结果，最大偏斜度为0°，低于设定值60°。如图5所示。

3.2.2长宽比

检查结果，有18个网格的长宽比超过了设定值5，占比为0%，其中最大长宽比为11.70，主要分布在圆角过渡的尖角区域。如图6所示。

3.2.3网格最小角度

检查结果，最小角度为42.66°，高于设定值40°。如图7所示。

3.2.4网格最大角度

检查结果，有28个单元超过设定值135°，占比为0%，其中最大角度为136.15°。如图8所示。

3.2.5网格最大翘曲率

检查结果，最大翘曲率为1.72，低于设定值18。如图9所示。

至此机械手的结构化网格划分全部完成。

注：本案例只适用于学习，不具有实际工程意义。