【特鲁门】悬臂式机械手又被称为悬臂梁机械手、单臂式机械手、悬臂式起重机等，英文为Cantilevered manipulator。

接下来我们来看一下悬臂式桁架机器人有哪些特点吧。

1、结构特点

悬臂式桁架机器人的机械手臂是通过一个悬臂结构支撑在立柱上，这使得机械手的工作区域更加开阔。这种结构使得机械手臂能够在较大的范围内进行运动和操作，适用于需要覆盖广泛工作区域的应用场景。

2、灵活性

悬臂式桁架机械手具有较高的灵活性，可以在多个方向上进行运动和操作。它可以通过各轴方向的控制，使得机械手实现上下、左右、前进、旋转、翻转等多种运动方式，可以适应不同的作业需求。

3、高承载能力

悬臂式桁架机械手的悬臂结构和立柱设计，必须使其具备较高的承载能力，以防悬臂的一侧发生侧翻。因为机械手臂可以携带较大负荷的产品进行作业，适用于需要处理重型物料或工件的应用场景。

4、稳定性

悬臂式桁架机械手的结构设计使得其具备较高的稳定性。悬臂梁和立柱的刚性和稳固性保证了机械手在运动过程中的稳定性和精度，可以实现准确的定位和操作。

5、易于集成

悬臂式机械手通常具备较大的工作空间和灵活的运动能力，适合与其他设备进行集成。可以与输送带、传感器、视觉系统等设备进行配合，实现自动化生产线的搭建和协同工作。
总之，悬臂梁机械手具有悬臂结构、灵活性、高承载能力、稳定性和易于集成等特点，适用于需要覆盖广泛工作区域、处理重型物料或工件、实现精确定位作业和自动化生产线的协同作业。