电驱动后桥总成

背景介绍：

后桥总成是汽车的重要组成部分，其主要包括后副车架模块、后制动器转向节模块和后悬架模块，后制动器转向节模块通过后悬架模块安装在后副车架模块上。在燃油汽车的相关技术中，四连杆悬架是一种常见的后悬架模块，其主要包括纵向拖曳臂、后下控制臂、后上控制臂和前束调节臂，纵向拖曳臂沿车身的纵向布置，后下控制臂、后上控制臂和前束调节臂沿车身横向布置，由纵向拖曳臂，后下控制臂、后上控制臂和前束调节臂构成悬架导向机构。然而上述用于燃油汽车的后桥总成，其后下控制臂和纵向拖曳臂相对较长，导致空间占用过高，无法提供容置电驱动单元的空间，所以不适用于电动汽车。

奇瑞发明专利CN 111055663 A提供了一种电驱动后桥总成，后桥总成由后副车架模块、电驱动模块、后悬置模块、驱动轴模块、后制动器转向节模块和后悬架模块组成。后桥总成结构紧凑，适用于电动汽车。 

后桥总成的组成及特点：

电驱动后桥总成包括后副车架模块、电驱动模块、后悬置模块、后驱动轴模块、后制动器转向节模块和后悬架模块。通过后悬置模块实现了电驱动模块和后副车架模块之间的连接，通过后驱动轴模块实现了电驱动模块的动力输出，通过后螺旋弹簧和后减振器，实现了电驱动后桥总成的减振效果，通过H型控制臂、后上控制臂、桥接杆和前束调节臂，实现了后制动器转向节模块和后副车架模块之间的连接。

电驱动后桥总成还包括后稳定杆，后稳定杆安装在后副车架模块上。后稳定杆在车身的横向上沿着后副车架模块延伸，以起到稳定电驱动后桥总成的作用。后稳定杆的端部连接在后制动器转向节上，后稳定杆的中部通过衬套安装在后副车架模块上。 

后悬架模块包括H型控制臂、后上控制臂、桥接杆、前束调节臂后螺旋弹簧和后减振器，H型控制臂包括第一安装臂、第二安装臂和连接臂，第一安装臂、第二安装臂和连接臂为一体式结构，第一安装臂和第二安装臂间隔布置，连接臂的两端分别和第一安装臂和第二安装臂连接在一起，第一安装臂的第一端和第二安装臂的第一端均与后副车架模块安装在一起，第一安装臂的第二端与后制动器转向节模块安装在一起，第二安装臂的第二端与桥接杆的第一端铰接。

桥接杆的第二端与后制动器转向节模块铰接。后上控制臂位于H型控制臂的上方，后上控制臂的第一端安装在后副车架模块上，后上控制臂的第二端安装在后制动器转向节模块上，前束调节臂的第一端与后副车架模块铰接。前束调节臂的第二端与后制动器转向节模块铰接。后螺旋弹簧的底端安装在H型控制臂的上表面。后减振器的底端安装在后制动器转向节模块上。

H型控制臂的第二安装臂位于第一安装臂的上方，第二安装臂和后制动器转向节模块之间通过桥接杆进行连接。衬套的设置可以便于第二安装臂与桥接杆之间的铰接，转向节上也可以设置有用于连接桥接杆的衬套，桥接杆和转向节之间通过衬套铰接在一起。此种构型提高了H型控制臂的结构强度。

H型控制臂的上表面设置有弹簧安装座，弹簧安装座朝向后上控制臂布置，后螺旋弹簧的底端固定在弹簧安装座内。弹簧安装座用于容置后螺旋弹簧，以实现后螺旋弹簧和H型控制臂之间的稳固安装。弹簧安装座位于第一安装臂和连接臂之间的连接处。第一安装臂和连接臂之间的连接处在水平方向上可以设置的较宽，以为后螺旋弹簧提供更多的安装空间，弹簧安装座可以设置在该较宽处。由于H型控制臂和后上控制臂相较于燃油车的四连杆悬架来说，其第一安装臂、第二安装臂和连接臂为一体式结构，结构更为紧凑，且占用空间更少。因此，可以节省出用于容置电驱动模块的空间，从而能够适用于电动汽车。 

H型控制臂为一体式的铝铸空心结构件，H型控制臂较为粗大，承担了大部分横向载荷，且在车辆加速和制动时，发挥抗扭作用，保证车轮的定位参数，获得优越的操控性能。并且，如此设置，不仅提高了H型控制臂的结构整体性，以增强H型控制臂的结构强度和刚度，还提高了H型控制臂的紧凑性。另外，还可以更便于H型控制臂的制造，降低了生产成本。 

H型控制臂上的第一安装臂的第一端和第二安装臂的第一端均设置有衬套，第一安装臂的第一端的衬套和第二安装臂的第一端的衬套相对布置，第一安装臂的第一端和第二安装臂的第一端均通过衬套与后副车架模块铰接在一起。

通过衬套可以便于第一安装臂、第二安装臂与后副车架模块之间的铰接。并且，由于两个衬套相对布置，所以第一安装臂和第二安装臂可以共同的夹装后副车架模块的部分结构，以提高H型控制臂和后副车架模块之间的连接牢固性。另外，衬套的布置，还能够实现后悬架模块的各向性能的解耦，降低性能调校的难度。 

第一安装臂的第二端设置有球销，第一安装臂的第二端通过球销与后制动器转向节模块球铰在一起。 通过球销实现第一安装臂和后制动器转向节模块之间的球铰，提高了后制动器转向节模块的自由度。 

特点：后悬架模块连接硬点的设计，可以兼顾SUV车型及轿车的需求，从而使得可拓展与应用到不同的车型平台。并且，在平台拓展时，可保持后悬架模块连接硬点的相对位置不变，大大节省了设计开发与性能调校成本。如果需要适应不同的整车轮距需求，只需调整后副车架模块的长度或后制动器转向节模块的横向装配尺寸即可，非常方便。

后悬置模块用于承载驱动电机、电机控制器和减速器，电机控制器用于控制驱动电机工作，减速器用于将驱动电机输出的动力进行减速增矩，以传递至后驱动轴模块，进而驱动车轮旋转。并且，将电机控制器设置在驱动电机的顶部，可以充分的利用纵向空间，以提高电驱动后桥总成的结构紧凑性。

后悬置模块包括第一悬置、第二悬置和第三悬置，第一悬置固定在减速器的输出端壳体上，第二悬置固定在驱动电机的端部壳体上，第三悬置固定在减速器的端部壳体上。第一悬置位于后副车架模块的前横梁一侧，第二悬置和第三悬置均位于后副车架模块的后横梁一侧。如此布置后悬置模块，可以对驱动电机进行更好的支撑和减振，以避免驱动电机抖动。

电驱动模块包括驱动电机、电机控制器和减速器，电机控制器固定安装在驱动电机的顶部，减速器的输入端与驱动电机的输出端传动连接，减速器的输出端与后驱动轴模块传动连接。减速器可以固定安装在驱动电机的输出端侧，以更进一步的提高电驱动后桥总成的结构紧凑性。电驱动模块通过后悬置模块固定安装在后副车架模块上，电驱动模块的输出端通过后驱动轴模块与后制动器转向节模块传动连接。需要说明的是，电驱动模块的结构形式可以为平行轴式，也可以为同轴式或者是三合一电驱动模块，提高了电驱动后桥总成的适用性。 

后制动器转向节模块可以包括转向节、刹车盘和刹车钳等部件，转向节用于为刹车盘和刹车钳等部件提供安装基础。第一安装臂的第二端通过球销与转向节模块球铰在一起。第二安装臂的第二端设置有衬套，第二安装臂的第二端通过衬套与桥接杆的第一端铰接，桥接杆的第二端与后制动器转向节模块铰接。 

转向节上还可以设置有用于连接前束调节臂的衬套，前束调节臂和转向节之间通过衬套铰接在一起。所有衬套都可以是橡胶衬套，以过滤振动，提高后悬置模块的减振效果。前束调节臂用于调节两个后轮之间的前束，以使得汽车可以更为顺畅的行驶。 

各部件均为模块化结构，使得电驱动后桥总成的模块化程度高，可实现总成模块化供货与模块化装配，大大减少了总装装配工时。并且，由于电驱动后桥总成，通过后副车架模块上的四个安装点，以及后减振器上的安装点，实现了与车身的连接，进一步地减少了总装装配工时。 

总结：

奇瑞电驱动后桥总成由后副车架模块、电驱动模块、后悬置模块、驱动轴模块、后制动器转向节模块和后悬架模块组成。后悬架模块由H型控制臂、后螺旋弹簧、后减振器、后上控制臂、桥接杆和前束调节臂组成，H型控制臂为一体式结构。电驱动模块通过后悬置模块固定安装在后副车架模块上，电驱动模块的输出端通过后驱动轴模块与后制动器羊角模块传动连接。结构紧凑的电驱动后桥总成，可以提供大量的安装空间，能够适用于电动汽车，还可以适用于不同功率电驱动模块的拓展、空气悬架系统的布置以及混合动力车型排气管的布置。