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三菱PLC现场传送带控制案例

2023-07-20 14:20 作者:电气小百科  | 我要投稿

一、案例(项目)描述


如图,有4台电机,分别控制了4条传送带,物料源源不断的从左边流入,每个工位上有对应的工人,工人处理完物料之后就按放行按钮,物料将流入下个工位,控制要求具体如下:

1.按下启动按钮,运行指示灯点亮,设备启动,按下停止按钮,设备停止,再按启动时设备能按照之前的动作继续运行。


2.每个工位上没有工件的时候,入料感应器有物体流入,该传送带运行,直到物料碰到到位感应器后停止。


3.工件上有物料的时候,下个工位无物料时,按下放行,物料会流入下个工位(此时定义为“独立运行”)。


4.工件上有物料的时候,下个工位也有物料时,按下放行,需要等待下个工位放行时,再触发电机运转,实现本工位和下个工位一起运行(该工位的运行我们称为“同步运行”)(此处为本程序的难点)


二、I/O分配

下表是所有输入输出点位的分配

控制的过程中,需要用到很多中间继电器,辅助去控制,这个是本案例的核心!下表格是各个工位运行的标志位,“1”表示的传送带1,“2”表示的传送带2;“独立运行”和“同步运行”的说明在上面案例描述中有说明,详细的控制说明将在后面的程序讲解中进行描述,这些标志位都采用的普通中间继电器,假如想要首先断电保持,可以使用M1023以上的中间继电器。


电机4下面没有下一台电机了,所以电机4只有独立运行,没有其对应的同步运行。


1.主电路


2.继电器电路


3.控制电路


四、程序编写


1.启动与停止。

启动按钮按下后触发Y0启动并且形成自锁,停止按钮 X1或者急停按钮X2按下后,运行指示灯熄灭,此处的急停按钮外部接线接的是常闭触点,所以程序内部写成常开;正常情况下,停止按钮按下后,重新按启动可以继续运行,而如果按下的是急停,就把M0到M100中间的所有点位都复位。



2.电机1的控制。

电机的启动必须要在设备启动状态Y0的条件下动作,因此加了Y0的常开触点,这样能够实现暂停控制,停止时只是断开Y点的输出,不复位控制的M点,重新按启动按钮时,电机能保持之前的动作。


入料运行指的是工位1没有物料,感应器碰到工位1的入料感应器是触发的动作情况。

“独立运行1”指的是2好工位没有物料时,按下放行按钮,本工位的物料会留往下一个工位,这个对应的M点在后面的程序里还需要控制下一台电机。


“同步运行1”指的是工位1上面有物料,工位2上面也有物料时,我们按下放行1,物料暂时还不能流走,必须等待下一台电机在动作时电机才能动作,跟着下一台电机走,所以这里串联了一个Y2的常开,同时,第二台电机的动作不一定说明时候完成动作,所以这里需要加一个Y1的常开触点,保持自锁。


假如上个工位的物料到达了这个工位了,碰到X10了,而流往下个工位的物料还没到达下个工位,这个时候同步运行还没结束,电机1也不应该运行,所以这里加了一个X10的常闭触点。



入料1感应器感应到有物体就触发M7入料运行;工位1有物料(X10有信号)时,下一个工位有没物料时(X12无信号)触发独立运行M0,下个工位有物料时,触发同步运行M4.

停止控制部分的程序如下:



入料运行时,碰到工位1的到位感应器X10时,复位对应的M7标志位;

独立运行时,保证物料流入下一个工位的感应器X12时,复位对应的M0标志位;

同步运行时,需要保证下个工位到位感应器X12碰到,这个过程一开始工位2也有物料,在运行的过程中,X12一开始是闭合的,工位2的物料离开工位2,X12断开,工位1的物料离开工位1到达工位2,X12再次导通,所以这里必须用用上升沿,不能用常开点替换。


3.电机2的控制。

能控制电机Y2转动的有以下4个动作:


独立运行1、独立运行2、同步运行2、同步运行1,同步运行2(M5)的输出也需要下个电机Y3条件的触发才能启动,这里并联了M8常开触点,可以形成自锁;“同步运行1”不是说一触发电机就得转动,还必须要电机2配合才能启动,这里电机2可以是处于独立运行的状态,也可以处于同步运行状态,处于同步运行状态时需要电机Y3也处于运行状态,所以这里串联了Y3的常开触点,输出M9,为了防止“同步运行1”的动作还没完成,而“独立运行2”和“同步运行2”已经断开了保证动作完成,这里给了M9常开触点,形成自锁。



控制工位2的2个标志位M1(独立运行2)和M2(同步运行2)的触发主要看下个工位的到位感应器X14,按下放行按钮X4,下个工位没有物料时(X14常闭)触发独立运行2,下个工位有物料时(X14常开)触发同步运行2。



停止控制部分的程序如下:

独立运行时,保证物料流入下一个工位的感应器X14时(这里可以用上升沿或者常开触点),复位对应的M1标志位;


同步运行时,需要保证下个工位到位感应器X14碰到,这个过程一开始工位3也有物料,在运行的过程中,X14一开始是闭合的,工位3的物料离开工位3,X14断开,工位2的物料离开工位2到达工位3,X14再次导通,所以这里必须用用上升沿,不能用常开点替换。



4.电机3的控制。


能控制电机Y3转动的有以下4个动作:独立运行2、独立运行3、同步运行3、同步运行2,由于 “同步运行2”不是说一触发电机就得转动,还必须要电机3也处于启动的条件,因此这里面串联了控制本台电机转动的两个标志位“独立运行3”和“同步运行3”,并且为了保证动作完成,防止“同步运行2”的动作还没完成,而“独立运行3”和“同步运行3”已经断开了,所以加了个M11常开触点形成自锁。



控制工位3的2个标志位M2(独立运行3)和M6(同步运行3)的触发主要看下个工位的到位感应器X16,按下放行按钮X5,下个工位没有物料时(X16常闭)触发独立运行3,下个工位有物料时(X16常开)触发同步运行3。


停止控制部分的程序如下:


 “独立运行”和“同步运行”在物料流入下一个工位的到位感应器X16时,说明动作已经完成,此时复位对应的M点。



5.电机4的控制。


能控制电机Y3转动的有以下3个动作:独立运行3、独立运行4、同步运行3,由于 “同步运行3”不是说一触发电机就得转动,还必须要电机4也处于启动的条件,因此这里面串联了控制本台电机转动的标志位“独立运行4”,并且为了保证动作完成,防止“同步运行3”的动作还没完成,而“独立运行3”和“同步运行3”已经断开了,所以加了个M13常开触点形成自锁。



工位4独立运行的触发需要工位4到位感应X16有物料的条件下,按下放行按钮X5上升沿时区触发。



工位4独立运行的停止需要物体离开工位4(X16下降沿)时区进行复位。


来源:技成培训网,作者:技成-陈育鑫,未经授权不得转载!


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