施努卡：机器人视觉抓取工作原理 机器视觉抓取

机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

施努卡：复合机器人自动上下料

总装车间自动分拣物料，工厂自动分拣装置