SIki unityVR僵尸

四元数，在表示物体朝向时，优点是：可以避免万向节锁现象，可以提供平滑插值；某些情况下，使用四元数实现旋转，更加高效。缺点是：理解困难，不直观；

实现代码：

      Quaternion dstRotation =Quaternion.LookRotation(dstDirection, Vector3.up);

this.transform.rotation =Quaternion.Slerp(transform.rotation, dstRotation, Time.deltaTime * 2.0f);