RA4M2开发(4)----读取HS3003数据，并在OLED上显示，串口打印
概述
HS3003是一种数字式温湿度传感器，可以测量环境中的温度和湿度。读取HS3003的数据需要连接传感器到一个数据采集系统，一般是微处理器或者单片机。以下是一个简单的读取HS3003数据的概述：
连接电路：将HS3003传感器连接到微处理器或单片机的GPIO引脚。需要注意HS3003的电气特性，比如供电电压和信号电平等。
发送命令：发送读取温湿度数据的命令到HS3003传感器。具体的命令格式和通信协议需要参考HS3003的数据手册。
接收数据：等待HS3003传感器回应，并接收传感器发送的数据。HS3003传感器的数据一般是经过数字转换后的二进制数据，需要解析成温湿度值。
解析数据：将接收到的二进制数据解析成温湿度值。具体的解析算法需要参考HS3003的数据手册，一般涉及到位移、位运算、符号扩展等操作。
处理数据：对得到的温湿度值进行处理，比如校准、滤波、显示等。
循环读取：根据需要循环执行步骤2到5，以实现连续读取HS3003传感器的温湿度数据。 需要注意的是，HS3003传感器的使用和读取数据需要按照数据手册的规范和建议操作，否则可能会导致数据精度降低、传感器损坏等问题。 最近在弄课程，需要样片的可以加群申请：6_15061293。
视频教学
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硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FAM2AD3CFP的开发板：
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IIC配置
配置RA4M2的I2C接口，使其作为I2C master进行通信。 对于OLED的IIC配置，可以查看往期的博客。 查看HS3003说明书，最小电路图如下所示。
由于需要读取HS3003数据，需要使用IIC接口，这里使用PMOD2上的接口(P410和P411)。
点击Stacks->New Stack->Connectivity -> I2C Master(r_sci_i2c)。
查看说明书可以得知，ISL29035的地址为0x44(1000100)。
设置IIC的配置。
R_SCI_I2C_Open()函数原型
R_SCI_I2C_Open()函数为执行IIC初始化，开启配置如下所示。
R_SCI_I2C_Write()函数原型
R_SCI_I2C_Write()函数是向IIC设备中写入数据，写入格式如下所示。
R_SCI_I2C_Read()函数原型
R_SCI_I2C_Read()函数是向IIC设备中读取数据，读取格式如下所示。
sci_i2c_master_callback()回调函数
对于数据是否发送完毕，可以查看是否获取到I2C_MASTER_EVENT_TX_COMPLETE字段。
HS3003写数据
对于HS3003写数据，手册上的操作方式如下所示。 设备地址+操作地址+数据
初始化程序如下所示。
HS3003读数据
对于读取数据，可以直接在发送地址后，进行读取，当时需要注意再发送完地址后，要有等待时间。
读取操作函数如下所示，先发送操作地址，在进行读取，这里是一次读取32位。
HS3003初始化
首先需要将HS3003进行唤醒，默认情况下是睡眠模式。 唤醒需要对Measurement Requests (MR)进行操作，MR命令用于将HS300x从休眠模式唤醒。通过发送7位从地址和第8位=0 (WRITE)来发起测量请求。
对于不同精度的数据读取，等待时间是不同的。
对于等待的时间，可以参考下图红框的数据。
HS3003读取温湿度
对于读取数据，可以直接在发送地址后，进行读取，当时需要注意再发送完地址后，要有等待时间。
读取操作函数如下所示，先发送操作地址，在进行读取。
对于读取的数据，需要进行处理。 湿度在后两个字节的15-2位，温度在前2个字节的13-0位。
对于原始的数据，要对他进行处理。
实现效果
正常显示数据。
同时串口也可以打印数据。
主程序
Humiture_HS3003.c
Humiture_HS3003.h
