EV3-038-安全生产变速筛米机

《EV3筛米机》利用曲柄滑块结构，搭建可以摇晃筛网的传动结构。外接设备还要有开关，调速的开关，安全锁。安全锁必须要用员工卡才能打开。用颜色传感器识别员工卡。一个中型电机作为调速开关。一个按钮作为机器开关。编程：会用到多个“如果…那么…”，如果开关打开，同时颜色卡片正确，两个条件同时成立，才能启动机器。这样就能安全生产了。

程序讲解：

（1）先讲解触动传感器启停大型电机。一般通过“1”与“0”判断。但是，这个不是家里电灯的开关能自动卡住。所以我这里使用修改变量，通过“判断变量”决定分支结构的路线选择。

通过乘以负1，将变量来回修改。

（2）写“如果=1”，否则……。

（3）增加“等待按钮被松开”。如果没有“等待”，你按下按钮，程序会飞快运行（重复执行）多次。你都无法判断此刻是“正1或负1”。

（4）开始判断员工卡。

（5）开始判断速度，中型电机此刻的角度。由于大型电机最大速度是100，而中型电机转动角度最好在0-360。这里，可以做的更好。如：当电机角度大于330度是，电机关闭，等待0.5秒后回转5°知道电机角度小于330。（防止电机自锁）