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GE模块IS215UCVEH2AE/IS215VCMIH2CA IS200VCMIH2CA/IS215UCVEH2AF/IS21

2022-05-06 21:57 作者:工控小魏18030177759  | 我要投稿

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总结而言,类脑计算是融合了脑科学与计算机科学、信息科学和人工智能等领域的交叉学科,我们有理由期待这一领域的研究将在不久的将来带来更多的令人瞩目的成就,推动智能技术向通用的人类水平的智能,即强人工智能的目标逐渐逼近。





        如果这样来看脑科学与类脑算法研究的关系,我们可能会发现很多可供借鉴的基本规律。下面简单分析几个例子。第一是我们可以向脑学习如何更好地实现算法设计的模块化。模块化设计早已被计算机科学所采用。在这样的设计中,问题的解决分成几个固定的部分(子问题),每一个计算模块(子程序)只负责处理其中的一个。这一设计的优势在于能使算法设计大大简化,易于调试,易于修改,可以逐步完善并增加功能。更重要的是,因为表面上看起来不一样的问题往往能分解成相似的子问题,这使得模块可以重复利用,大大提高了效率并使得高度简并的系统能够胜任复杂多样的任务[7]。模块化设计的优势显而易见,但面对一系列具体问题,应该如何最有效率地划分子问题,这本身是一个困难的任务。而这可能是我们能够向大脑学习的重要知识之一。真实的大脑是模块化设计的一个范例,每个脑区或亚区负责一个信息处理的环节或方面,而具体的模块划分是经过漫长自然选择加以优化的结果,已经适应了高效处理真实世界的实际问题。深度神经网络借鉴的对于视觉信息的多层、分步处理结构,某种意义上就是大脑模块化设计的一个方面。另外近期的一项研究显示,仅仅初步借鉴了非常粗略的脑功能模块划分(包括一系列视觉区域,一个记忆区域,一个决策区域以及一系列运动控制区域等),就能使得一个相对简单的系统胜任多种不同的任务   而AlphaGo 存在一个围棋盘面的估值网络和一个独立的走棋网络(虽然我们还不知道这是否是有意的类脑的设计,但这在原理上可能是类脑的划分),也说明了合适的模块化设计可能是其成功的一个重要因素。这些结果令人鼓舞,但我们对于大脑模块化设计的借鉴也许才刚刚开始。现在神经科学的研究正在为我们给出非常详尽的,包含数百个亚区的有关人脑的模块化分区图谱,包括每一个模块和其他模块之间的信息传递通路(图3)[9]。可以预见,这将对类脑信息处理算法的设计提供关键的启示。比如对于语言区的精细亚区划分及其功能的阐明,就可能对于语言处理算法的模块化设计提供有益的借鉴。有关类脑算法设计的第二个例子是我们可以向大脑学习如何调节网络的状态,从而灵活调控信息处理过程,使得系统能够适应不同的功能需求。


(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。




(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。




(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。




(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。




(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。




取指令与输出指令的使用说明:



1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;




2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。




3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。




5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X(1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。



(2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。



(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。



(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令触点串联指令的使用的使用说明:



1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。



2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。



3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。




触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)



(1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。



(2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。



(3)ORP 上升沿检测并联连接指令。



(4)ORF 下降沿检测并联连接指令触点并联指令的使用说明:



1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限;



2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。




块操作指令(ORB / ANB)



(1)ORB(块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。




ORB指令的使用说明:



1)几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令;




2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用ORB指令,则并联的电路块数量没有限制;




3)ORB指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,LD或LDI指令的使用次数不得超过8次,也就是ORB只能连续使用8次以下。



(2)ANB(块与指令) 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。




ANB指令的使用说明:1)并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用LD或LDI指令;




2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时,ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB,但与ORB一样,使用次数在8次以下。



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