互补死区刹车原理这里不详述

互补理解为相反的信号

死区简单理解为信号跳变的缓冲时间

刹车简单理解为暂停信号输出，既然是暂停意味着放开后会再次启动

代码分享

这里再分享两个公式

定时器周期=系统时钟/预分频*重装载值

死区时间寄存器设置的值=死区时间/（系统时钟/死区分频）取倒数，这里注意单位转换 1mhz=1us=10*1000ns

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