一般方法：

sudo vi /etc/sudoers

visudo(

NOPASSWD:ALL的解释：对于需要sudo前缀才能执行的命令，都不再需要sudo了，但是不绝对！

例如：reboot，原来需要sudo，并且需要输入密码才可以

但是更改后，让然需要sudo，只是不再需要密码

再例如：mount -a，只有root才能执行，虽然已经升级为root，但执行的时候直接执行是不允许的，让然需要sudo mount -a才行，只是不需要密码了

sudo visudo（有点傻缺）

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sudo提升权限失败的原因：

https://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=473698

sudo权限恢复教程：

https://ywnz.com/linuxjc/4302.html