TB6612驱动直流电机；A4988驱动步进电机（STM32c8t6）
一、TB6612驱动直流电机
可用pwm控制两个直流电机
1.引脚接线
（1）PWMA引脚接32的TIM口，32输出pwm波，占空比控制速度
（2）AIN1,2L联合控制转向
二、A4988驱动步进电机
1.引脚接线
（1）vmot——驱动电机电压
（2）2A,B;1A,B——电机四引脚
（3）VDD——单片机vcc
（4）DIR——转动方向（0，1）接单片机
（5）STEP——脉冲 接单片机
（6）sleep，reset——短接，保持高电平，防止休眠、复位
（8）ms1，2，3——设置细分 360/1.8/步进（细分）=脉冲数
