ESP32 - micropython蓝牙触控空鼠制作记录

一、ESP32-CAM固件下载和烧写

（过程请看视频：蓝牙鼠标制作记录一,micropython固件和HID库配置篇）

micropython固件 ：

http://www.micropython.org/download/esp32/

下载：Releases v1.17 (20210902) .bin

打开win控制台：

安装：pip install esptool

擦除：esptool --chip esp32 --port com3 erase_flash

烧写：esptool --chip esp32 --port com3 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 esp32-20210902-v1.17.bin

查看支持模块：help('modules')

microPython蓝牙键鼠模拟库：https://github.com/Heerkog/MicroPythonBLEHID

二、GY60JY60姿态传感器简介与测试篇

（过程请看视频：蓝牙鼠标制作记录二,JY60姿态传感器简介与测试篇）

JY60姿态传感器 别称： JY60六轴姿态传感器

简介：

http://www.wit-motion.cn/liuzhoumokuai/81.html

https://dl.wit-motion.com:2103/index.html#/wit-service/productLiterature/details?productId=ca8764fea5af4958836bb4ab4d1a0c38

上位机下载页面：

https://dl.wit-motion.com:2103/index.html#/wit-service/productLiterature/course?literatureId=cd8717842edd4c5aa52be9e4695bfb88

microPython示例代码：

https://blog.csdn.net/Fred_1986/article/details/114415548?spm=1001.2014.3001.5501

三、esp32蓝牙空鼠的micropython代码：

在ESP32写入三个修改过的python代码文件（请仔细看：视频过程）：

1、蓝牙鼠标初始化程序：mouse_simple.py

2、主程序：mouse.py

3、引导文件：boot.py

写入后重启ESP32，用上位机蓝牙搜索添加即可正常控制了。

在此有个问题，初次连接蓝牙成功后，此时可以使用，但是一旦重启ESP32就需要在PC或上位机端删除该蓝牙设备进行重连才可以正常运行，不论是micropython还是Arduino的程序都是如此，可能是我对蓝牙连接的过程不太明白，不知道有否大佬可以解答一下，谢谢了！