一个简单的位移变换

沿着任意长度和方向的矢量移动物体。假设你想要将左图中的三角形移动到右图中的位置。

这看上去非常容易，最简单的加法就可以。但我们后面还需要处理旋转变换，缩放变换，我们希望最终将一组矩阵相乘得到一个综合变换。因此位移也行需要用矩阵乘法来表示。

用矩阵乘以点表示加法

所以，现在的问题是如何用矩阵乘法表示加法的效果？

如果我们只使用3 × 3的矩阵，确实没有简单的方法，但如果使用4 × 4矩阵，就可以：

像这样用一个4维向量来表示一个3维向量被称为齐次坐标。最后一位w如果为0，表示为向量（不能位移），为1表示为点（可以位移）。

后面的工作就简单多了，只需要使用uniform变量，将矩阵传输到shader里即可。

shader代码

应用程序代码