深究Kubernetes源码- Scheduler-2 调度器流程分析

分析基于kubernetes v1.26 

1 启动加载

通过Cobra框架生成Command，最终执行Scheduler.Run运行Scheduler.scheduleOne协程，scheduleOne是Pod调度的核心流程，下面会详细介绍。

Setup是初始化SchedulerQueue、Cache、Framework和Scheduler结构体的关键方法。

NewInTreeRegistry会载入所有InTreePlugin

默认加载的Plugin Profile配置如下

其中addAllEventHandlers处理了所有的Informer EventHandler注册

2调度流程

调度流程分为两个阶段，schedulingCycle和bindingCycle，根据Framework介绍，很明显schedulingCycle主要是过滤和打分，bindingCycle主要是处理绑定

schedulingCycle主要分为两个阶段，Filter和Score，在得出ScheduleResulet后进行Reserve和Permit，涉及Framework扩展调用点的地方为深绿色流程。

bindingCycle相对简单，其流程是在并发的协程中，当schedulingCycle Permint之后，执行Pod的binding操作，核心是执行Framework的PreBind/Bind/PostBind