手把手教你无人机编队（二）：单机控制接口

固件基于1.13以上版本

下载固件。放到虚拟机

control_node

|-- cmakelists.txt

|-- control_node.cpp

|-- control_node.h

|-- Kconfig

通过PX4的modulebase简历一个自定义模块，这个模块会同故宫run执行具体的业务代码

进入offboard模式并解锁

记录当前点位置

业务逻辑

向上飞是减z

不控的参数，设置为NAN