【花师小哲】我的RM历程（2）

鸽了好久。。。这几天南部赛开打我才想起来这个没更完。第二篇主要讲讲大二的情况吧。其实很多也是很多队伍都有的问题，不过能帮助大家少走点弯路就帮一点吧。

上一次有点东西没讲完。虽然我们分区赛打的不怎么样，但在单项赛——工程拖车一项还是拿到了国赛的资格，这比赛还是要打的。这时候我们也送走了一批队员，剩下的队员构成了新一批的队伍核心。单项赛其实打的非常不错，主要是我们当时用了黑科技，即把工程改装成一次救援两辆步兵（为此特地设计了两辆小步兵，并严格测定了一下距离什么的），然后就在这比赛中拿了第二名，一等奖（第一名是看到我们的设计，连夜把自己的工程也修改成一次抓两辆的），好歹也算个国奖，能够帮助我们队伍更好地生存下去。

新的一年，我们与嘉庚学院的联队结束了，不过嘉庚那边其实后续的发展挺不错的。

到了暑假，我们需要对队伍进行一系列的改造，包括规划实验室、重新设计培训、发展运营组、参加其他比赛赚点钱等，取得了不错的成效。我们找到了更多的新人进行培训，实验室有了新设配（很大程度上也是指导老师为我们争取的经费），加工更加方便快捷，场地也搭建出来并且进行完善了，标准化工作也开展了，也加强了队伍交流，管理方针也更加科学，我们队伍进入了上升期。我担任了工程组的组长，开始研发工程车。

当然这不代表着我们队伍就不存在一些问题。

首先是我们培训的问题。我们并不像我这一批一样试图留住所有成员，更注重“自然淘汰”，但这种比较放养的方针导致队内赛各小组的新人们之前出现了各式各样的矛盾、不同小组间交流不足等一系列问题。队内赛后，留队的成员已经被“淘汰”了很多。

当然，这个问题还不算特别严重，最严重的问题出在寒假的后期，因为队伍中小团体的现象日趋严重，一批电控组的人离队了，导致我们的成员进一步减少，队伍内部矛盾更加突出，极大影响了备赛进程。

我这边工程组也出现了很多问题，主要集中在机械上（电路和视觉做的还不错）。我们组加上我一共四个机械，当然这并不是什么好事，或者说直接导致了后续的一系列问题。当年的方案肯定也是做月球车底盘了，这个我们暑假也测试过，底盘就单独分给一个人去做，这个倒没什么问题，然后其他人就分上层结构了。因为我还有其他的事情要做，加上当时也因为为了方案经常水论坛被选中做了版主，就先安排其他两个人先把方案定好，这两个人中有个（经过队内赛）被认为是实力相对较强的（也不能这么说，毕竟另一位也很强，是日后的大将，简称B），简称A吧，就主动包揽了大部分的方案。前面我们面临的问题是我们给出的方案和草图总是不符合队长、顾问等组成的审核团的意见，最麻烦的是到后期A的进度逐渐变慢，最后退队了，只能由B来接手，然而A的方案比较复杂，A交接也不够及时，耽误了大部分时间。当然这期间我也多次想着去接手方案，但因为各种原因没能实现。包括很多时候我不太忍心去一直催他们加快进度，导致最后车子做出来也是临近比赛了。万幸是这车重量刚好没超，能够上场。

其他组的情况也不乐观，人员损失等原因导致车子质量也不太好。然后最伤的情况出现了，因为工程之前没做过操作手训练，训练赛上场直接升降升起来过桥洞，升降机构直接撞坏掉了（具操作手所说，虽然是他写的键鼠，但是玩红警玩习惯了，就按错了），我们带的零件也不够修复，于是之后的比赛工程就直接废掉了。

不过经过这一年的比赛，我们队员的实力其实已经很强了，可以说比历届都要强，队内的一些技术也做起来了，看起来一切朝着好的方向发展，但灾难性事件接踵而至，最麻烦的是两件事：

1.电子学院和信息学院将搬去翔安校区，新生不到海韵报到。这件事意味着我们没有办法招到足够的技术组新人。本来我们这一年队员中途就退了很多，现在又招不到多少人，下一年会非常艰苦

2.实验室管理方式变化。之前管理非常散漫，我们在实验室明摆着放床、在实验室过夜也没人管，但现在实验室晚上九点多就要锁门，这将让我们失去大部分的加工时间（毕竟大家白天都在上课，主要工作时间就是晚上）

下一篇应该大三大四一起讲完了。