RV 减速机是一种高精度、高刚性的摆线针轮减速机，具有结构紧凑、轻便、抗过负荷能力强、定位精度高等特点，系智能装备的核心零部件。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，而且振动小，噪音低，能耗低。是最常用的减速机之一。

■ 全球市场RV减速机销售额（2016-2027）

2020年，全球RV减速机市场规模达到了857.44百万美元，预计2027年将达到1535.02百万美元，2021-2027年复合增长率（CAGR）为7.74%。未来几年，本行业具有很大不确定性，本文的2021-2027年的预测数据是基于过去几年的历史发展、行业专家观点、以及本文分析师观点，综合给出的预测。

RV减速机属于高精密产品，这个行业需要一个很长的产品开发周期，设计要求，资金投入，技术复杂的过程，具有较高的门槛。因此，形成了高度集中，由国外少数厂商竞争格局垄断。
目前中国市场主要厂商包括秦川机床工具集团，南通振康焊接机电有限公司，宁波中大力德智能传动股份有限公司，浙江双环传动机械股份有限公司，武汉市精华减速机制造有限公司，上海力克精密机械有限公司等，2020年全球前十厂商份额占比超过83%。Nabtesco，Sumitomo Drive和SPINEA占据了全球市场的前三份额。其中Nabtesco占据全球市场61.41%的市场份额，Sumitomo Drive和SPINEA分别占据了17.49%和4.12%。
据QYResearch统计，2020年中国RV减速机销量达到42.6万台，其中从销量上来看，Nabtesco，秦川机床和Sumitomo Drive占据了中国前三的位置。
随着国民经济的快速增长，以及下游行业的快速发展，中国的RV减速机产品市场需求不断增加，这为RV减速机市场和技术的发展提供了良好机遇。预计RV减速机市场会继续保持在6%~7%的增速稳步增长。其中，工业机器人产业细分应用市场占据了最大的市场份额，2020年占据了96.29%的中国市场份额。

随着中国国内设备的发展，中国的国产设备已经非常成熟和先进，性能距离已经缩短了与进口设备相比。但是技术方面仍然和国外企业有很大差距，竞争力始终无法与国外厂商比较，也正因为目前国产RV减速器的整体占有率还不高，未来的成长空间比较大，有望进一步实现进口替代。从目前产业现状来看，国产RV减速器品牌在应用验证方面任重而道远，尚未真正形成竞争力。外资品牌垄断地位尚未能打破，工业机器人RV减速器国产化的道路还有很长的路要走。

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