3d视觉国内首个面向工业级实战的点云处理课程

一个更一般的3D表面成像系统能够获得一个标量值，例如表面反射系数，与非平面表面的每个点相关联。结果是一个点云${P_i=(x_i,y_i,z_i,f_i),i=1,2,···,N}$，其中fi代表数据集中第i个表面点。相似的，一个彩色图的表面点被表示为${P_i=(x_i,y_i,z_i,r_i,g_i,b_i),i=1,2,···,N}$光谱表面性质也可以由更大维度的向量来描述。