PWM介绍

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• PWM是脉宽调制（Pulse Width Modulation）的缩写。它是一种用于控制电子设备的技术，通过改变电信号的脉冲宽度来实现对设备的控制。

PWM基本概念

PWM信号由一个固定频率的周期性脉冲序列组成，每个脉冲的宽度（持续时间）可以根据需要进行调节。调节脉冲宽度的比例可以改变平均电压或电流的大小，从而实现对设备的控制。

当谈论PWM时，以下三个关键术语经常被提及：
频率（Frequency）：PWM信号的频率是指每秒钟内脉冲的数量。
周期（Period）：PWM信号的周期是指一个完整脉冲序列所花费的时间。它是频率的倒数，以秒为单位表示。周期可以通过将频率的倒数计算得到，例如，一个10kHz的PWM信号的周期为0.1毫秒（100微秒）。
占空比（Duty Cycle）：占空比是指PWM信号中脉冲宽度与周期之间的比例关系。它表示了脉冲在一个周期中所占据的时间比例，通常以百分比表示。占空比为0%意味着脉冲不存在（完全低电平），而占空比为100%表示脉冲持续时间占据了整个周期（完全高电平）。在实际应用中，占空比可以在0%到100%之间任意调整，以实现所需的控制效果。

PWM驱动

pwm驱动是一个通用的驱动，SOC厂家都会在SDK里面默认打开

驱动文件

驱动文件所在位置：

drivers/pwm/pwm-rockchip.c

默认SDK已经加载好了PWM的驱动，下文我们主要注意PWM怎么使用

DTS 节点配置

DTS 配置参考文档

Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm.txt

以下为一个例子的示例

pwms的几个参数说明如下：
参数 1，表示 index (per-chip index of the PWM to request)，一般是 0，因为我们 Rockchip PWM 每个chip 只有一个。
参数 2，表示 PWM 输出波形的时间周期，单位是 ns；例如下面配置的 25000 就是表示想要得到的
PWM 输出周期是 40K 赫兹。
参数 3，表示极性，为可选参数；下面例子中的配置为负极性。

PWM使用

PWM 提供了用户层的接口，在 /sys/class/pwm/ 节点下面，PWM 驱动加载成功后，会在/sys/class/pwm/ 目录下产生 pwmchip0 目录；向 export 文件写入 0，就是打开 pwm 定时器 0，会产生一个 pwm0 目录，相反的往 unexport 写入 0 就会关闭 pwm 定时器了，同时 pwm0 目录会
被删除,该目录下有以下几个文件：

enable：写入 1 使能 pwm，写入 0 关闭 pwm；
polarity：有 normal 或 inversed两个参数选择，表示输出引脚电平翻转；
duty_cycle：在 normal 模式下，表示一个周期内高电平持续的时间（单位：纳秒），在
reversed 模式下，表示一个周期中低电平持续的时间（单位：纳秒)；
period：表示 pwm 波的周期(单位：纳秒)；

以下是 pwmchip0 的例子，设置 pwm0 输出频率 100K，占空比 50%, 极性为正极性：

PWM应用实例

通常电子设备中应用pwm是比较常见的，比如风扇电机控制，电视背光控制， LED 照明调光、电动工具马达控制、汽车加热器等领域。

这里简单介绍一下pwm控制LED灯实现呼吸灯效果。
呼吸灯需要灯的驱动与PWM的驱动结合，两个驱动之间传递数据，我们可以在驱动中调用其他的驱动。
led是我需要的设备，这个设备用到了pwm，而pwm是用默认的驱动。
硬件上我们在开发板找到具有pwm功能的引脚

设备树的修改如下：

写一个驱动。内部在使用PWM子系统。形成了包含驱动的驱动。

示例代码

驱动程序

DULE_LICENSE("GPL");

将上述驱动编译为ko文件然后push进3588开发板里面

应用层程序

使用3588自带的编译器将用户程序编译进开发板

prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc apptest_breathing_light_.c -o testpwm
adb push path/testpwm /userdata
chmod 777 testpwm
./testpwm

最后可以看到灯明灭交替的效果